杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
因河而生、向海而興,天津這座充滿魅力的城市,正以其獨特的文化符號,積極融入世界文化交流的大舞臺:霍元甲的拳腳功夫在銀幕上震撼西方觀眾,孟廣祿的京劇唱腔迴蕩在維也納金色大廳,楊柳青年畫在羅浮宮卡魯塞爾廳寫下了濃墨重彩的一筆……天津的文化符號早已超越地域界限,成為世界讀懂中國的「外交密碼」。近日,「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動將在天津古文化街啟幕。從武術到戲曲,從年畫到民俗,天津再次以文化為紐帶,編織跨越山海的「和合」故事。城市文化的走心之旅,從來不是簡單的輸出,而是雙向的共鳴。譬如,中國武術作為東方哲學的肢體表達,其「以武止戈」的精神早已成為全球推崇的至上理念;京劇藝術能徵服海外觀眾,靠得恰恰是戲曲中「唱念做打」的程式之美,這與西方歌劇的戲劇張力可謂是同頻共振、異曲同工——作為北方文化重鎮,天津攜武術、戲曲等文化符號以「和合」的姿態走向世界,它們便不再是地域標籤,而是人類共同的情感語言。以文化來推動和合共生,不單單是說說而已。在諸多文化流派之中,「津派文化」之所以能源遠流長,它的細節之處往往是最見功底的。在玉成號畫坊第七代傳承人張宏看來,楊柳青年畫「勾、刻、印、繪、裱」五道工序裡,每一筆都需凝神靜氣。再看石家大院的磚木石雕融合中西建築美學的裝飾風格、古文化街的泥人張把手藝做細「於徑寸之間」,這些以「小而美」的文化形態,拉近了文明對話的距離。當它們的風採被外國友人所領略,那種讚嘆之聲是無需翻譯的,因為美是世界通用的語言。而這種「潤物細無聲」的傳播,恰是文化軟實力的高階表達。「走出去」和「請進來」,始終是津派文化的進行時,而「和合」二字的深意,在天津的開放實踐中尤為鮮明。過境免籤政策的實施,讓更多國際友人得以駐足天津,在楊柳青古鎮民俗文化館體驗「歷史·民藝·傳承」的立體畫卷,在古文化街的茶館感受到最地道的相聲文化……這些互動不再是觀光旅遊的賞心悅目,而是文明互鑑的鮮活場景。世間美好的事物,總有融會貫通之處。正如「上海精神」所倡導的「互信、互利、平等、協商、尊重多樣文明、謀求共同發展」,天津用文化搭建的,正是一條民相親、藝相融、心相通的快車道。當外國遊客親手印製一幅年畫,或學唱一句戲曲時,文化的邊界便在體驗中悄然溶解。從「津派文化」到「和合天下」,這其中代表著一座城市尋找知己的熱忱、傳播文明的擔當,它需要具體形式的踐行。這場「何以中國·和合共生」活動,恰是天津文化自信的當代註腳。從霍元甲武術的剛健有為,到京劇藝術的虛實相生,再到年畫民俗的吉祥寓意,天津的文化符號始終貫穿著一條主線:和而不同,美美與共。關於「何以中國」的提問中,「和合」是重要的答案之一。天津以文化促進理解、以對話凝聚共識的實踐,正是「和合」智慧的生動體現。當古文化街的燈籠亮起,照亮的不僅是天津的過去與現在,更是一條通往「和合天下」的未來之路。(謝偉鋒)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
56948
52
2025-11-12 13:04
58329
62
2025-11-12 13:04
74265
34
2025-11-12 13:04
32518
26
2025-11-12 13:04
85643
36
2025-11-12 13:04
23745
68
2025-11-12 13:04
76925
23
2025-11-12 13:04
21574
63
2025-11-12 13:04
38214
59
2025-11-12 13:04
16853
39
2025-11-12 13:04
68915
51
2025-11-12 13:04
39865
58
2025-11-12 13:04
85476
53
2025-11-12 13:04
74892
67
2025-11-12 13:04
69247
85
2025-11-12 13:04
69457
31
2025-11-12 13:04
79824
17
2025-11-12 13:04
41365
58
2025-11-12 13:04
68319
95
2025-11-12 13:04
82649
89
2025-11-12 13:04
97326
87
2025-11-12 13:04
51438
37
2025-11-12 13:04
58349
74
2025-11-12 13:04
25197
25
2025-11-12 13:04
76295
82
2025-11-12 13:04
54632
56
2025-11-12 13:04
23175
71
2025-11-12 13:04
91327
28
2025-11-12 13:04
84175
36
2025-11-12 13:04
86394
46
2025-11-12 13:04
65493
52
2025-11-12 13:04
92564
43
2025-11-12 13:04
57249
52
2025-11-12 13:04
74851
51
2025-11-12 13:04
82675
95
2025-11-12 13:04
36291
14
2025-11-12 13:04
53167
87
2025-11-12 13:04
63715
59
2025-11-12 13:04
59627
36
2025-11-12 13:04
53486
38
2025-11-12 13:04
68425
92
2025-11-12 13:04
53682
93
2025-11-12 13:04
87146
49
2025-11-12 13:04
59781
18
2025-11-12 13:04
35721
43
2025-11-12 13:04
62317
35
2025-11-12 13:04
72185
46
2025-11-12 13:04
54936
42
2025-11-12 13:04
71569
28
2025-11-12 13:04
62397
35
2025-11-12 13:04
68795
14
2025-11-12 13:04
42857
25
2025-11-12 13:04
76254
51
2025-11-12 13:04
| 97播播 | 国外b站刺激战场直播app |
| 大鱼直播 | |
| 少女6夜半直播nba | tvn直播 |
| 魅影app下载免费版 | |
| 直播黄台app凤蝶 | 看少妇全黄a片直播 |
| 莲花直播 | |
| 雨燕直播 | 香蕉直播 |
| 免费播放片色情a片 | |
| 橙色直播 | 免费直播行情网站 |
| 婬色直播 | |
| 魅影视频 | 就要直播 |
| 嗨球直播 | |
| 河豚直播 | 69美女直播 |
| 桃子直播 | |
| 榴莲视频 | 夜月直播www成人 |
| 花儿直播 | |
| 婬色直播 | 密桃直播 |
| 伊人直播 | |
| 妲己直播 | 花儿直播 |
| 绿茵直播 | |