華僑抗戰文物展出 臺灣收藏家許伯夷：一定要把歷史的真相還原
2026-03-15 10:50 2,871次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
京南花月無雙地薊北繁華第一城天津衛依河起、依河名、依河興六百多年風雲際會、南來北往滋養出天津開放、包容、多元的獨特氣質務實、樂天、進取的城市性格亦孕育出豐厚的非物質文化遺產資源7月5日晚，「夜上津門·焰遇航母」大型沉浸式夏日音樂焰火秀在天津泰達航母主題公園上演。本次焰火秀以「煙花星球」為主題，吸引了許多市民和遊客沉浸式體驗視聽盛宴。(無人機照片)中新社記者 佟鬱 攝舊時頂尖技和藝「非」入尋常百姓家2025年8月7日至9日「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動媒體採訪團成員以一場採風活動為牽引深入體悟天津魅力沉浸式探尋天津非遺之美楊柳青古鎮街景。中新網劉越攝來天津怎能錯過楊柳青年畫「南桃北柳」它穩坐中國民間木版年畫頭把交椅木版套印打底，工筆彩繪點睛活靈活現、雅俗共賞看那《蓮年有餘》的胖娃娃童顏佛身、懷抱錦魚將「連年有餘」的祈願點染進千家萬戶的喜慶裡圖為天津楊柳青木版年畫最具代表性的年畫之一《蓮年有餘》。王在御攝藏泥袖內默捏人像清道光年間張明山靠這一手絕技成名百年傳承至第六代代代相傳的寫實技藝讓泥巴有了筋骨與靈魂「笑要特別笑，怒要特別怒」《蔣門神》的兇、《賣糖堆兒》的暖皆形神兼具指尖上不僅有手藝更捏塑著津沽百態氤氳著市井煙火圖為「泥人張世家」第六代傳人張宇正在為泥塑繪色一根竹骨、幾張宣紙竟能折成可藏於袖中的風箏100多年前魏元泰創「風箏魏」研製出200餘種可拆展的風箏平拍、立體、串式樣樣精妙骨架輕韌抗風，彩繪細膩鮮活放飛時如彩蝶追雲，收起來便攜易存小小「風箏魏」讓精巧技藝直上雲霄圖為國家級「非遺」項目「天津風箏魏製作技藝」第四代傳承人魏國秋正在製作風箏天津味道繞不開「舌尖上的非遺」狗不理包子色香味美形似白菊的褶子裡藏著門道三肥七瘦的講究半發麵的柔韌時令配料的嚴選道盡了精益求精的真功夫資料圖：狗不理包子。盧大中攝圖片來源：CTPphoto桂發祥十八街麻花的酥脆香甜則藏在二十多道傳統工藝裡什錦餡酥條是靈魂久放不綿是底氣一根麻花擰出的是「桂子飄香、發奮圖強、祥和如意」的生活期盼11月18日，天津麻花文化節在天津意式風情街桂發祥十八街麻花體驗店舉行，消費者共同分享了一支重118斤的巨型麻花吃飽喝足拿起內畫「鼻煙壺」以「益德成聞藥」提神三百年古法炮製茉莉花香裡藏著老藥工的匠心「衛藥魁首」隆順榕更是憑「猛、快、便、廉」和嚴苛的炮製工藝撐起了津門中醫藥的金字招牌圖為天津內畫鼻煙壺代表性傳承人在展會現場製作內畫鼻煙壺。張道正攝天津又名「哏兒都」雅號源於骨子裡的幽默更離不開曲藝沃土的滋養相聲在這裡成熟、興盛馬三立、侯寶林、常寶堃等曲藝大師在茶館裡淬鍊成金天津觀眾最懂相聲的「俗不傷雅，謔而不虐」圖為遊客在天津名流茶館感受傳統相聲文化這邊廂曲藝的餘韻未歇那邊臺鏗鏘的鼓點已起「坐敲」聽樂音婉轉「站打」看舞姿豪邁津門法鼓用鼓、鐃、鈸、鐺子、鐐鉻奏出鏗鏘節奏一亮相就是「慶昇平」的熱鬧景象2024京津冀非物質文化遺產聯展上，觀眾參觀津門法鼓·楊家莊永音法鼓。中新社記者 佟鬱 攝要說熱熱鬧鬧可離不開古典戲法天津戲法不靠聲光電全憑手上真功夫和「口彩相連」的嘴上妙語「捆綁藏掖撕攜摘解」在四面圍觀下依舊不露破綻方寸之間頻頻出彩盡顯東方智慧的精妙……圖為「五一」假期首日，民眾在天津古文化街宮前廣場觀看民俗花會表演。魏進 攝這就是天津的非遺它是手藝更是記憶是技藝的精絕亦是南北、雅俗、古今的和合共生在年畫的色彩、泥塑的筋骨麻花的酥香、相聲的包袱戲法的玄妙、法鼓的鏗鏘裡你能觸摸到這座城市的魂與脈人這一輩子總要來天津一趟感受這份流淌在煙火人間凝結於指尖心頭的「和合之美」在非遺的活態傳承裡遇見一個更生動、更地道的中國作者：劉越
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