情定軍營 重慶武警「七夕」舉辦集體婚禮
2026-03-03 04:16 2,476次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
拉薩8月9日電 (趙朗 盧鑫)在喜迎西藏自治區成立60周年之際，西藏首屆青稞產業發展大會於8日在拉薩市舉辦，為期兩天。本次大會由西藏自治區人民政府、中國鄉村發展志願服務促進會聯合主辦，西藏自治區農業農村廳與拉薩市人民政府共同承辦，以「綠色發展·健康共享—推動青稞產業高質量發展」為主題，聚焦推動青稞產業高質量發展。 全國政協委員、中國農業科學院原黨組書記、中國農業科學院鄉村振興學院院長張合成在大會上發言指出，青稞，作為青藏高原最具地域特色和文化內涵的作物，不僅是藏族同胞的「生命之糧」，更是我國高原地區生態和農業戰略的重要支撐。青稞的多元價值，早已超越了傳統糧食的範疇，它在經濟、健康、生態和文化等方面都具有不可替代的地位。 西藏自治區農業農村廳黨組成員、副廳長林木介紹，2024年，西藏全區青稞種植面積達230.1萬畝，產量高達88.8萬噸，分別佔據全國青稞種植面積的47%和總產量的64%。青稞糧食單產比1975年增長2.2倍，見證了西藏青稞產業的跨越式發展。 據悉，為推動青稞產業提質增效，西藏大力推進青稞良種繁育體系建設，成功培育出藏青系列、喜馬拉系列等78個優良品種。同時，通過科學施肥、病蟲草害統防統治、全程機械化耕作等一系列現代化農業措施，建成了全國首個青稞產業技術體系，良種覆蓋率高達94%，為產業發展築牢了技術根基。 圖為活動中，青稞產品展示。盧鑫 攝 如今，西藏青稞產品的市場認可度持續攀升，已開發出80餘個品種的青稞產品，培育出市級以上龍頭企業38家，年加工產值突破12億元，一批自治區級著名商標應運而生，品牌影響力不斷擴大。 會上，涉及青稞示範產業園建設、生產加工升級、產銷精準對接等一系列重點項目籤約成功。 記者了解到，目前，西藏糧食總產量已連續10年穩定在100萬噸以上，青稞產量更是創下歷史新高，呈現出種植面積、總產量、單產水平「三增」的良好發展態勢，這正是「藏糧於地、藏糧於技」戰略在西藏高原的生動實踐。 林木表示，60年風雨兼程，西藏通過持續推動青稞產量和單產的全面躍升，不斷促進青稞產業高質量發展，成功實現了從「溫飽不足」到「豐衣足食」的歷史性跨越，為高原地區的糧食安全與經濟社會發展寫下了濃墨重彩的一筆。(完)
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