世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
正值2025年全國暑期文化和旅遊消費季,各地圍繞夜間消費、旅遊度假、餐飲休閒等暑期消費熱點,推出了多種多樣的文旅新產品、新場景。 在重慶,江畔的無人機展演扮靚夜空,帶旺周邊餐飲住宿;在江蘇徐州,「蘇超」元素與夜間消費緊密聯動,讓球迷得到更多實惠和更優體驗;在青海西寧,馬路在夜間化為市集,特色街區用主題IP、光影秀等打造別樣的夜遊體驗……這個夏天,各地深入推動商旅文體融合發展,通過夜間經濟激發暑期消費活力、豐富人民群眾生活。 重慶 無人機引來客流量 「3,2,1……」隨著倒計時結束,重慶南岸區長江之畔的5000架無人機升上夜空,時而組合成「重慶」等字樣,時而勾勒出蒲公英、荷花、輕軌等圖案。「兩江四岸」的燈火與夜空中的無人機光影交相輝映,為夏夜的山城增添浪漫。 4月中旬起,每逢周六和重要節假日夜晚,「新韻重慶」無人機燈光秀常態化展演都會舉行;5月1日起,展演進一步升級規模,無人機數量從2000架增加到5000架,打造更震撼的視覺效果。 「無人機展演,在網絡平臺上實現了『破圈』傳播,帶動了文旅、餐飲、住宿等業態的發展。」重慶市綜合經濟研究院黨委委員、推動成渝地區雙城經濟圈建設研究中心主任曹亮介紹。 晚上9點半,鶯花渡火鍋長嘉匯店內煙火氣升騰、人聲鼎沸。「看完無人機展演,發現這裡有家火鍋店,就過來嘗嘗。」來自丹麥的遊客戴維說。火鍋店店長梁穎介紹:「8個包間,平時能訂滿就很不錯了。但如果趕上無人機展演,1個包間甚至能接待3批客人。」 不遠處的落日餐吧長嘉匯店,同樣是人頭攢動。「無人機一飛,客流量就躥上去三成!」店長楊正東介紹,「原先,只有過生日、搞聚會才需要訂座位。現在,周六和節假日的餐位可要提前預約了。」 長嘉匯購物公園相關負責人介紹,無人機展演常態化以來,商場業績增長20%,客單量同比提升30%。重慶市公安局南岸區分局治安管理支隊副支隊長孫加琦介紹,無人機展演使區域客流量明顯加大,市民同外地親友前來遊覽的情況十分常見。 南岸區南濱路,是無人機展演的最佳觀賞區域之一。南岸區商務委有關負責人介紹:「我們推出了南濱路專屬消費券、隨機立減優惠活動,還上線了智能旅遊管家。」無人機展演常態化以來,節假日期間南濱路沿線的重點餐飲企業平均滿客率超70%、重點酒店平均入住率超80%,同比均增長10個百分點以上。 江蘇徐州 足球賽帶動生意熱 夜幕下,江蘇徐州奧體中心裡燈火明亮、氣氛高漲。「蘇超」聯賽第六輪徐州隊對陣南通隊,正在精彩上演。 一記遠射破門,讓來自南通的球迷葛先生激動得跳了起來。他揮舞球隊圍巾,高喊「進了」。比賽進入尾聲,南通隊逆轉取勝,更讓葛先生一家興奮不已。 「看球賽,是今晚的開始。」賽後,葛先生帶著家人走出球場,逛起了周邊的「蘇超」主題夜市。「蘇超」文創、非遺剪紙、徐州香包等商品琳琅滿目,攤主們熱情地招呼著往來的球迷和遊人。 葛先生一家在夜市上買了紀念品,隨後又前往彭城廣場商圈。憑藉「蘇超」票根,他們在一家燒烤店領到了消費券。「徐州燒烤很出名,球迷群裡早有人推薦這家店!」葛先生說。 廣場中央,有樂隊現場演出,不少年輕人伴著節拍歡快起舞。市集上,孩子們爭相體驗運動類遊戲,優勝者還能贏取「蘇超」主題的小獎品。 「昨天晚上,我們就感受到了徐州的熱鬧。」原來,葛先生一家抵達徐州的當晚,就趕上了徐州樂園的「蘇超」主題夜間活動:數百架無人機升空,變換出足球等圖案,園內10餘處大屏幕也播放著「蘇超」的畫面集錦。「徐州抓住了『蘇超』的熱度,懂我們球迷。」葛先生說。 「蘇超」點燃了體育激情,也為消費注入了活力。徐州已聯動全市數十家景區、近150家企業,推出面向遊客特別是球迷的優惠政策。據測算,5月10日「蘇超」開賽以來至7月底,全市銀聯文旅消費超64億元,同比增長約30%。 徐州市文化廣電和旅遊局相關負責人表示,未來還將圍繞「蘇超」賽事深化商旅文體融合,持續創新消費場景,打造更多元、更具吸引力的城市夜經濟生態圈。 青海西寧 老夜市煥發新活力 「哪裡比較好逛?」傍晚,遊客張明和朋友出了青海西寧市火車站,向計程車司機問道。 「這個點,可以去老城夜市逛逛。」司機劉師傅給出建議並得到採納,於是載著兩人直奔城中區的大新街夜市。 這一老城夜市開業於上世紀90年代,包括大新街、小新街、興隆巷、飲馬街4條街道。白天,這一帶是車輛通行的道路;夜晚,則切換至「市集模式」,一個個接地氣的攤位沿街排開,引得市民與遊人紛至沓來。據城中區工商部門統計,大新街夜市共有上千個攤位,其中小吃攤位上百個、百貨攤位800多個。 攤位多,遊客密,監管不能鬆懈。西寧市各區市場監督管理局執法人員全流程巡檢夜市,保證大小攤位亮證經營、食品安全、規範操作,同時靠前服務,現場為新經營戶辦理營業證明、預防性健康體檢登記等業務。 走在大新街夜市,張明感到目不暇接。各色攤位上,除了日用品、水果蔬菜,還有不少頗具「潮味」的服飾和小商品:「出片」必備的披肩和牛仔帽、文創冰箱貼、民族風手串耳飾……逛了一陣,張明的雙手都拎上了袋子,收穫滿滿。 從飲馬街走出大新街夜市,只過一個路口,就到了莫家街夜市。張明早早做好了攻略:去吃特色小吃釀皮和甜醅。湟源的黑醋、循化的線椒,輔以蒜泥、芥末、草果,烘託出釀皮的醇厚香味。吃到辣處,張明趕緊喝了口甜醅汁,頓覺鮮甜清爽。 另一邊,劉師傅又將新乘客送到了城北區西海路的豹街。與大新街夜市等老牌夜市街區不同,豹街是西寧市近年來重點打造的新潮夜市街區。今年上半年,城北區圍繞「雪豹」主題IP,在豹街新增10處雪豹紅綠燈、63處雪豹元素噴繪地畫,還在3處樓梯設置投影,打造沉浸式光影秀。雪域精靈的相關元素,融進了豹街的街頭巷尾。花車巡遊活動上,雪豹人偶向路邊的遊客揮手致意,花車側面繪有察爾汗鹽湖的全景圖,更有蒙古族「好漢三藝」、現代舞《西寧北》等節目熱鬧上演。 據了解,西寧為豐富文旅市場供給、挖掘夜間消費潛力,持續開發兼具「文化味」和「煙火氣」的夜間文旅產品和場景,現已擁有省級示範步行街3條、省級特色步行街4條、夜間消費步行街33條。大新街夜市7月份接待市民和遊客約110萬人次,收入5500萬元;豹街商圈自5月1日開街至7月底,累計接待市民和遊客325萬人次。
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