土耳其發生6.3級地震 已致1死29傷
2026-02-15 05:39 2,128次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月9日電 當地時間8月8日，2025年沙烏地阿拉伯斯諾克大師賽在吉達揭幕，首日較量中國軍團10人出戰，取得五勝五負的戰績。 據了解，沙烏地阿拉伯斯諾克大師賽是2024年首次舉辦的斯諾克職業排名賽，賽事規模僅次於斯諾克世錦賽，有144名選手參賽，其中職業選手128人，外加16名當地的外卡選手。排名第81位到128位的球員與當地的16名外卡選手，共64名選手展開首輪的較量。32名晉級的選手，將與排名第49位到80位的球員進行對陣，勝者將進入第三輪的賽程，對手是排名第17位到48位的選手，32名勝者再進行第四輪的強強對決，最終的16名勝者進入第五輪，與排名前16的選手進行對抗。 包括丁俊暉、趙心童在內的中國軍團參賽陣容龐大，現世界排名第13位的肖國棟和女球手白雨露因參加在中國成都舉行的世界運動會而缺席此次大師賽。 在8日首輪144進112輪次比賽中，共有10名中國球手登臺，最終黃佳浩、高陽、趙翰洋、藍裕豪、常冰玉5人晉級，江俊、許醫塵、劉文煒，以及香港老將傅家俊和女球手吳安儀遭淘汰。 常冰玉和傅家俊當日上演「德比戰」。比賽中，本賽季重回職業賽、並於此前順利拿到英國公開賽正賽資格的常冰玉開局便先下兩城，傅家俊自第三局開始憑藉更豐富的比賽經驗和穩定狀態連扳三局，取得3比2的領先，然而常冰玉隨後擊出一個精彩的單杆80分將比分追平，並乘勝追擊拿下第七局，終以4比3淘汰傅家俊晉級。 當地時間8月9日，賽事將繼續進行，除了完成剩餘幾場144進112輪次的較量，亦將展開112進80輪次的比賽。中國軍團鞏晨智、龍澤煌等球手將登場參賽。(完)
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