【成都世運會】成都世運會閉幕式舉行第一次全要素合排
2026-03-12 13:19 6,124次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
大同8月5日電 (胡健 李常慧)第七屆「山西石窟考古田野工作坊」日前在山西大同雲岡研究院開班，來自海內外的16名學員將在10天時間裡完成石窟考古方面的工作。 第七屆山西石窟考古田野工作坊日前在山西大同雲岡研究院開班。雲岡研究院 提供 其間，學員將參與專家授課、研討交流、洞窟實地實習、野外考察及成果匯報等系列活動。學員們將重點聚焦雲岡石窟第7窟和第8窟進行集中考察和研討，產生最新的研究成果。其次，參與的16位學員中共有13位博士研究生，這些學員大部分持續從事石窟及相關研究，有的已經發表多篇學術論文。 開班儀式後，北京大學藝術學院鄭巖教授以《美術史工作者如何使用眼睛》為題，為全體學員及雲岡研究院業務人員講授了工作坊首課。本屆工作坊注重理論與實踐結合、傳統方法與先進技術並重，旨在培養石窟寺考古後備力量，加強隊伍建設，推動中國石窟寺考古發展，促進「雲岡學」建設。 「山西石窟考古田野工作坊」始於2019年，此前已舉辦六屆，吸引海內外高校及文博機構數百名學員參與。該平臺在加強石窟保護、深化研究、培養專門人才及推動「雲岡學」學科建設方面持續發揮重要作用。本屆工作坊由雲岡研究院、雲岡學研究國家文物局重點科研基地、山西大學考古文博學院、山西大學雲岡學研究院以及中國石窟文化聯合研究生院聯合主辦。(完)
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