誰在偷偷尾隨周恩來？
2026-02-04 22:29 6,942次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
麗江8月10日電 (木雯嬌 趙莉柔)暑期，雲南省麗江市迎來大批遊客。進入8月，眾多遊客選擇乘坐觀光火車上雪山，日均客流量已達3000餘人次，不僅方便快捷，還能盡情欣賞沿途風景。 麗江雪山觀光火車是中國自主研發的全景觀光山地旅遊列車，設計最高時速70公裡，串聯起白沙古鎮、玉水寨、東巴谷、甘海子等主要旅遊景區及網紅打卡點，成為連接世界文化遺產麗江古城與玉龍雪山5A級景區的旅遊觀光專線。 遊客乘坐雪山觀光火車，拍照「打卡」玉龍雪山。 趙莉柔 攝 初次體驗觀光火車上雪山，遊客們體驗感頗豐。來自山東的遊客姚元說，「全景觀光火車車速不是很快，我們坐在火車上可以更好地欣賞沿途風景。」湖南遊客秦墨妍則表示，「觀光火車挺好玩的，兩邊都可以看風景，還可以拍照留念。」 雪山觀光火車自今年2月起開通運營，暑期以來，客流量持續穩步提升。面對暑期客流，麗江雪山軌道交通有限公司從運力保障和服務優化兩方面入手，全力保障遊客的乘坐體驗。 廣州地鐵交通發展有限公司麗江項目中心運營部站務隊長邱彥學介紹，為應對客流高峰，觀光火車運營時間延長1個小時，並且加密了列車班次。目前，共有39列列車在線運營，並有4列備用列車，將根據客流情況實時調整列車班次，確保每位遊客都能及時乘車進出景區。 此外，雪山觀光火車在暑假期間增設售票窗口和檢票人員，每趟列車均配備有專業跟車講解員，引導遊客並介紹麗江自然風光、當地文化等，確保遊客快速、有序乘車的同時，為其提供一個了解麗江的新窗口。(完)
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