告別十年磨一種，育種加速器效率直提60倍
2025-11-13 06:52 1,473次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
臺北8月4日電 民進黨當局領導人賴清德稱美對臺加徵20%關稅為「暫時性稅率」、尚有談判空間，但臺灣輿論近日普遍擔憂，關稅或僅是「前菜」，美方真正意圖或指向技術轉移，臺灣的半導體產業全球供應鏈地位恐受衝擊。 半導體、電子產品及信息和通信技術是臺灣的經濟支柱，路透社近期曾報導，預計上述產品的稅率將與20%的「對等關稅」稅率不同。美方正引用其《1962年貿易擴展法》第232條款(下稱「232條款」)對此類產品稅率進行所謂「國安調查」。 《臺灣醒報》評論文章指出，觀察整體脈絡可發現，美方的關稅政策從來都不是終點，而是施壓工具。此次關稅談判未涵蓋半導體產品，顯示其被單獨「留白」的政治意涵。美國最終目標並非課稅，而是爭取半導體製造技術本地化的主導權，這從美方對臺積電赴美設廠的高度重視及「232條款」調查延宕可見端倪。 文章指出，當前臺灣面臨兩難，若加碼對美投資換取關稅優惠，恐陷入技術外流陷阱；若維持技術主體性，須承受貿易成本上升的壓力。 此前報導顯示，2024年臺積電美國亞利桑那州工廠持續虧損，在此情況下，臺積電仍宣布擴大對美投資1000億美元。該文分析，在這場貿易博弈中，臺灣需思考，是以高科技附庸角色換取市場準入？還是堅守技術自主，發展全球價值鏈多邊合作？ 《中時新聞網》專欄文章分析，8月中旬公布的「232條款」細則或對臺灣半導體產業加徵更高稅率，威脅其全球供應鏈地位、引發訂單流失與資金外流。 文章指出，更高的關稅或使臺灣半導體在美國市場的價格競爭力下降，客戶可能轉向韓、日廠商；且臺灣對美出口佔比高，中小企業難轉嫁成本，財務風險較大。 此外，島內各界質疑臺行政機構編列的930億元新臺幣支援預算金額不足，呼籲當局拿出更具體的配套措施，切實守護產業安全與經濟穩定。(完)
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