成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月9日電 當地時間9日,在沙烏地阿拉伯吉達舉行的2025國際籃聯男籃亞洲杯比賽中,中國隊小組賽最後一場以90:68擊敗約旦隊,進而以三戰全勝戰績鎖定C組頭名,直接晉級八強。 小組賽階段,中國隊首輪以5分險勝東道主沙特隊,次輪面對印度隊取得31分大勝。原本被視為小組頭號勁敵的約旦隊在次輪爆冷不敵沙特隊,這為中國隊創造了更大的晉級空間。 本場比賽,中國隊繼續排出趙睿、胡明軒、朱俊龍、王俊傑和胡金秋的首發陣容。 首節開打,中國隊攻防兩端齊發力,打出17:0的完美開局。直到中段,約旦隊才由老將塔克打破得分荒。其後,中國隊進行陣容輪換,約旦隊趁機衝擊內線,首節結束時將比分追至14:24。 次節較量,約旦隊一度將分差縮小至5分。胡明軒和趙睿的關鍵三分球穩住局勢,胡金秋則在禁區展現統治力。塔克依靠個人能力苦苦支撐。半場戰罷,中國隊以47:38領先。 易邊再戰,中國隊外線手感遇冷,但通過防守反擊繼續保持領先優勢。第三節末段,程帥澎命中關鍵三分,朱俊龍上籃得手,幫助球隊以65:50進入末節。 第四節,程帥澎和朱俊龍幫助球隊繼續擴大分差,約旦隊塔克雖然個人表現出色,但難以扭轉局勢。最終,中國隊以90:68獲勝,順利晉級八強,四分之一決賽將對陣A組第二和B組第三之間的勝者。 數據方面,中國隊五人得分上雙,程帥澎三分球10投5中貢獻20分。約旦隊塔克空砍27分6籃板。 「休賽日我們將調整好狀態,針對淘汰賽對手做好防守部署。」胡金秋賽後表示,「接下來的每場比賽都至關重要,我們會全力以赴。」(完)
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