探訪九三閱兵訓練場 | 聯合軍樂團：創作多首新曲目 女子軍鼓隊再次亮相
2026-01-01 05:06 2,174次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
天津8月8日電 (記者 周亞強 王君妍)記者8日從天津市多部門獲悉，該市接連發布暴雨藍色預警和海上大風藍色預警信號，並啟動市防汛四級應急響應。 據天津市氣象臺當天13時15分發布的暴雨藍色預警，預計8日傍晚到夜間，天津市中心城區及環城四區、靜海區、濱海新區將有大到暴雨(40-70毫米)，個別點雨量可達100毫米以上，最大小時降雨量30毫米以上，同時局地伴有雷電和6-8級短時大風；其他地區中到大雨。天津海洋中心氣象臺於16時15分發布海上大風藍色預警，預計8日夜間至9日白天，天津港海域、南港海域、天津港錨地海域、渤海中部海域將有東到東北風6-7級，陣風8-9級。 據了解，此次強降雨過程對流性明顯、極端性強，局地雨強大，並伴有雷暴大風，受前期降雨影響，天津市土壤含水量飽和度高，大清河、中亭河等部分河道仍處於較高水位運行，易誘發河道洪水、城市內澇、山洪和地質災害，防汛形勢異常嚴峻。 天津市防辦經組織聯合會商研判，依據《天津市防汛抗旱應急預案》有關規定，已於8日10時30分啟動市防汛四級應急響應；天津市水務局決定於當日10時起，將針對大清河系四級應急響應調整為洪澇災害防禦四級應急響應。 天津市應急管理局同時發布自然災害風險提示，要求各級責任人高度關注下沉地道、低洼易積水片區、地下空間、人員密集場所、山洪地質災害隱患點及工程險工險段，提前落實現場檢查、應急排水、道路管控、群眾轉移等「關、停、限、避」防範措施，確保安全。呼籲市民密切關注天氣，合理調整出行，減少室外活動；外出避開燈杆、廣告牌、圍擋；行車避繞下沉地道、隧道等低洼易積水區域；遠離河道、水庫及山洪地質災害易發區。發現險情或受困，應立即撤離避險並向相關部門求助。(完)
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