北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月12日,常德公寓底樓的千彩書坊內,一本本曾斬獲國際大獎的書籍設計作品靜靜陳列,與張愛玲筆下的舊時光形成跨越時空的對話。作為滬上首家自籌經費設立「中國·最美的書」專區的實體書店,千彩書坊以「書語·書境——張志偉書籍設計藝術展」為2025年上海書展預熱,開啟了一場關於書籍美學與城市文化記憶的深度探討。新民晚報記者獲悉,自2008年靜安區修繕張愛玲故居常德公寓以來,千彩書坊便以「城市書房+」模式探索實體書店轉型,17年間舉辦三百餘場藝術展覽,成為上海文化地標。此次展覽不僅是其「中國·最美的書」專區的年度重頭戲,更延續了自2021年春啟動的「中國·最美的書」設計師系列展傳統——此前,周晨、袁銀昌、劉曉翔三位設計家已在此留下足跡,讓這座150平方米的書店成為中外書籍設計交流的微型樞紐。「每年『中國·最美的書』國際設計家圓桌論壇在此舉辦,萊比錫『世界最美的書』獲獎者常聚於此。」資深出版人祝君波表示,千彩書坊常年陳列「最美的書」獲獎作品,並定期更新主題展陳,「嘗試打破書店僅作為銷售場所的局限,讓市民近距離感受書籍設計的溫度。」本次展覽集中呈現了設計師張志偉38年職業生涯中的30餘件書籍設計代表作與20幅關聯海報,包括《梅蘭芳藏戲曲史料圖畫集》(2004年「世界最美的書」金獎)、《漢藏交融——金銅佛像集萃》(中國出版政府獎裝幀設計獎)等裡程碑式作品。「我的設計歷程可分為兩個階段:河北教育出版社時期追求『大象無形』,以極簡語言提煉文本精神;中央民族大學任教後,則轉向從內容編排到整體形態的編輯設計。」張志偉在開幕式上回顧道。他特別提到,近期關注書籍之美在傳播、商業、審美、收藏、精神等維度的延伸,「例如為故宮博物院設計的《清宮戲畫研究》,我們通過材質與工藝的創新,讓書籍本身成為可觸摸的文化遺產。」展覽同期,張志偉在靜安區圖書館以「書語·書境——書籍之美的多維延伸」為題展開演講,吸引120餘位設計師與讀者參與。他以《中國民間剪紙集成 蔚縣卷》為例,闡釋如何通過信息梳理與視覺邏輯重構,將地方性知識轉化為具有國際傳播力的設計語言。互動環節中,設計師袁銀昌感慨:「張老師的作品始終在理性與感性間尋找平衡,這種設計觀恰恰呼應了上海開放包容的城市氣質。」而千彩書坊的常客、市民陳女士則表示:「在這裡,書籍不僅是閱讀對象,更是被設計的藝術品。這種體驗讓我想起張愛玲筆下『生命的華袍』,設計讓文字有了觸感。」作為中國書籍設計走向世界的重要推手,「中國·最美的書」評選自2003年落地上海以來,已培育出102部「世界最美的書」獲獎作品,佔中國獲獎總數的80%。靜安區圖書館相關負責人說:「當書籍設計展走進歷史建築中的書店,當學術論壇與市民閱讀產生交集,文化便真正實現了『破圈』。千彩書坊的模式為上海『15分鐘文化生活圈』建設提供了新思路。」
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