北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月14日,被譽為「現代雕塑之父」的奧古斯特·羅丹代表作《行走的人》空降中華藝術宮(上海美術館)。這尊青銅傑作首次在國內公開展出,以無頭無臂的殘缺軀幹屹立於兩米高柱,其充滿張力的肌理與堅定步伐令人震撼。作為上海「大美術館計劃」的重要實踐,中華藝術宮(上海美術館)與毗鄰的上海羅丹藝術中心聯動,攜手開啟「羅丹藝術季」,在世博核心區打造立體藝術體驗場域。《行走的人》在中華藝術宮展出。上海羅丹藝術中心前身是2010年上海世博會的法國館,去年9月,正值中法建交60周年,法國館「煥新」為一座新的文化藝術地標,並以「羅丹:現代雕塑的啟承」作為開館大展。羅丹藝術中心創始人吳靜介紹,「去年9月,《思想者》《青銅時代》《夏娃》《巴爾扎克》《加萊義民:穿衣服的皮埃爾·德·維桑》等6件來自法國羅丹博物館的鎮館之寶,憑藉法國現任總統馬克龍先生的親授籤字,首次踏上中國土地。」吳靜感慨道:「按照慣例,借展期限是6個月。今年3月,我們申請到了6個月的延期,這是不容易的。」「羅丹:現代雕塑的啟承」是國內首次大規模呈現「現代雕塑之父」羅丹藝術生涯的展覽,共展出106件珍貴原件。吳靜說:「距離9月26日展覽閉幕,已經不足50天,《思想者》等6件展品即將隨展期結束踏上歸途,其餘展品作為館藏依然會展出。我們誠摯邀請觀眾朋友們把握最後的時機,親睹羅丹原作珍品風採。」《巴爾扎克》《思想者》「羅丹藝術季」期間,中華藝術宮(上海美術館)與羅丹藝術中心將攜手推出一系列公教活動。比如,雕塑界權威雕塑家、陶瓷藝術家將受邀開啟「羅丹在上海」大師講座,解碼羅丹「以殘缺鑄永恆」的美學革命及其對當代創作的啟示;人氣藝術達人羅依爾帶來「羅丹有約」藝術脫口秀,以幽默敘事重構19世紀雕塑史,帶領觀眾透視羅丹《思想者》等傑作背後的人文高度。此外,「羅丹的世界」美術館現場課將專為3到14歲兒童開設分齡課程:為低齡段兒童開設的課程通過觸覺感知雕塑質感,以彩紙拼貼激發創造力;青少年課程則深入臨摹實踐,用泥土石膏體驗羅丹創作思考。特別推出的兩場「藝術家帶看展」深度導覽,將分別剖析羅丹所處的社會思潮與藝術流派,並將探討拓展至其弟子布德爾、賈科梅蒂及摯友莫奈、雷諾瓦的藝術宇宙,在代際對話中揭示現代雕塑的輻射性影響。值得一提的是,位於上海世博文化公園的上海羅丹藝術中心距離中華藝術宮(上海美術館)僅8分鐘車程。在「羅丹藝術季」期間,在中華藝術宮(上海美術館)參觀的觀眾遊客都可通過掃描館內特製二維碼購買「羅丹:現代雕塑的啟承」限定優惠門票,每張可享立減30元的驚喜優惠。中華藝術宮(上海美術館)副館長姜葛弢表示,「當這尊行走的靈魂與黃浦江的潮聲共鳴,羅丹一往無前的藝術探索精神,正與上海『追求卓越』的城市靈魂同頻交響。」
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