AI在國外研究生教育中的多元應用
2026-02-16 18:29 7,287次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
三明8月11日電 (章龍 陳睿)「微風輕拂肌膚，空氣中都帶著令人愉悅的清爽。」近日，來自福建福州的遊客蔡炬輝被三明市泰寧縣新橋鄉大源村的優美環境所沉醉。這個藏在閩西北群山中的古村落，正是三明市勾勒城鄉共美圖景中的生動一幕。 福建三明。林文斌 攝 三明素有「中國綠都」的美譽。近年來，三明市大力推進重點行業超低排放改造，完成鋼鐵、水泥等行業廢氣治理項目。2024年，全市6個縣空氣品質位列全省前十，19個國控斷面首次實現全域優質水。 以綠為底，三明市推動鄉村與城市共赴美麗之約：閩臺鄉建鄉創合作交流中心架起連心橋，幾十條鄉村振興精品線路如彩練纏繞山間，三元區、泰寧縣成為閩臺合作的樣板，越來越多村落躋身中國傳統村落名錄……每一項成效都是城鄉融合發展的有力見證。 依託優渥的生態家底，三明市大力發展生態農業和文旅產業。在建寧縣一家現代化牧場車間裡，奶牛們正有序地進行自動化擠奶。「我們堅持生態養殖，牛奶品質有保障，產品銷往全國各地。」牧場負責人介紹，牧場通過「公司+基地+農戶」模式，帶動周邊農戶發展牧草種植，實現增收致富。 從沙縣農村產權交易中心到福建兩山生態產品交易公司，三明市構建起「市級中心+縣級分中心+鄉鎮服務站+村級服務室」四級體系，交易品種拓展到林權、碳票等18類。泰寧縣的林業碳票跨區域交易1.73萬噸，明溪縣的「觀鳥經濟」經營權拍出28萬元，這些創新舉措讓生態資源有了「市場價」。 在城鄉物資流通上，三明市積極整合農村運輸閒置資源，精準打通農產品進城「最初一公裡」和民營快遞進村「最後一公裡」。如今，232條農村客貨郵融合線路穩定運營，客貨郵服務實現全市建制村100%覆蓋。 「過去賣黃花梨，得凌晨3點起床趕班車，現在客貨郵專線直接到村口收貨！」建寧縣溪口鎮果農李建國如是說。除了建寧的黃花梨，大田的高山茶、永安的芙蓉李等優質農特產品，通過這張「毛細血管網」，48小時內就能擺上上海、福州的商超貨架。 三明市將精神文明建設作為打通城鄉壁壘、促進融合發展的強勁引擎，著力營造「向上向善」社會風尚，依託全市78個樂齡學堂及遍布城鄉的長者食堂、文化活動室等陣地，創新推行「共學、共餐、共伴」互助養老模式，讓老人走進學堂，擁抱健康生活。 如何讓文化活水更可持續、精準「滴灌」？三明市創新實施文化特派員制度，選派文藝骨幹駐村開展文化服務。 在尤溪縣洋中鎮，文化特派員指導村民成立了腰鼓隊、廣場舞隊，還幫助挖掘整理當地民俗文化。「村裡有了自己的文化隊伍，節日活動搞得紅紅火火。」村民們對豐富的業餘生活十分滿意。 精神文明建設與鄉村治理的深度融合，讓三明城鄉呈現出和諧發展的美好景象。生態優美、交通便捷、鄉風文明，三明正向著革命老區共同富裕的目標闊步前行。(完)
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