「劍魚」給海南三亞局地帶來特大暴雨 最大風力16級
2026-02-09 14:17 4,498次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
颱風過後，上海重回「炙烤模式」。2025年8月4日9時45分，上海中心氣象臺發布高溫黃色預警信號，最高氣溫將超過35℃。這也是今年的第20個高溫日。午睡後，83歲的袁美娟阿婆和往常一樣走進南山社區納涼點，準備晚飯前再回去。她說，這個地方像避風港，從早上8點半到晚上8點半都可以來，既能歇腳又能納涼。這是靜安區芷江西路街道今夏開放的19個免費納涼點之一，連日來成為社區居民和戶外工作者避暑消夏的好去處。部分納涼點還提供日間託管服務，方便上班族家庭照顧老人。 居民有空就來納涼點坐坐。 揀菜、嘎訕胡。袁阿婆住四樓，用她的話說一下子爬不上去，只要從外面回來就到這裡坐一坐，「想什麼時候來就什麼時候來，像我們這樣年紀的老年人有時捨不得開空調，既然這裡給我們準備好了，何樂而不為，還有人『嘎訕胡』。」 社區保潔員趙順美和同事中午進來喝口水歇歇腳，等正午的太陽過去了再接著幹。他說，「讓我們方便點，休息好才能幹好。」居委會主任王勤介紹，南山社區的老年人佔比約37%，納涼點每天12小時開放。志願者劉付年還從家裡帶來了小寵物，聽聽蟈蟈聲、養養觀賞魚，讓來納涼點乘涼的居民不但能解懨氣，還可以增加生活樂趣，增進鄰裡關係。 志願者劉付年養的寵物鸚鵡給大家帶來歡樂，還愛看手機。
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