北京等地局地將有10級以上雷暴大風
2025-11-12 17:45 9,269次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
津門故裡，海河之畔，「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動將在天津古文化街啟幕。這不僅是津派文化的一次集中展示，也是對中華文化深厚底蘊與時代活力的深情禮讚。 文化，是一個國家、一個民族的靈魂，是歷史長河中沉澱的智慧結晶。早在文明萌芽時期，中華先民便在與自然的互動及族群交融中，孕育出「合」的智慧。從「協和萬邦」推動了不同族群的協作融合，到「書同文、車同軌」整合多元文化，再到隋唐秉持「胡漢一家」展現包容氣度，這種歷史基因讓「和合發展」成為中華文明存續的底層密碼，使其在歷史進程中保持連續性，成為世界上唯一未曾中斷的古老文明。 天津的文化，因水而興，因港而盛，滋養形成了獨特的津派文化。在天津，河與海不只是風景，更是這座城市的氣質密碼。從獨樂寺的飛簷雕花到「萬國建築博覽會」，從十八街麻花的酥香到天開園的創新，開放與包容，是這座城市的底色。 從近代開埠通商，成為中外文化交流的前沿陣地，到如今在現代化進程中不斷吸納融合多元文化，天津始終以海納百川的胸懷擁抱世界。此次「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動聚焦「兩個結合」，深化文化「兩創」，正是要弘揚津派文化中開放包容的風範，展現中華文化在交流互鑑中不斷發展的強大生命力。 講好天津故事，也是講好中國故事的一部分。天津在發展新質生產力、全面深化改革開放、城市治理現代化等方面的探索和成就，是新時代中國發展的縮影。此次活動通過可視化傳播，藉助現代傳媒技術，將文化信息以直觀、形象的方式呈現，讓文化跨越時空限制，觸達更廣泛的受眾。這無疑是一次創新的文化傳播嘗試。藝術化敘事能夠將抽象的文化內涵轉化為生動可感的藝術形象，讓觀眾在欣賞藝術之美的同時，領略中華文化的博大精深；互動化表達則打破了傳統傳播的單向模式，讓觀眾從被動接受轉變為主動參與，增強文化傳播的體驗感和趣味性。 2025年是上合組織的「中國年」。「何以中國·和合共生」這不僅是一個活動的主題，更是對中華文化本質特徵的深刻詮釋。天津，正以更加開放的姿態綻放津派文化魅力，奏響津門文化新樂章，向世界展現2025上合組織峰會主辦城市的時代芳華。
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