(成都世運會)國際拔聯副主席皮特·戴爾:亞洲室外拔河競爭力持續增強

2026-02-08 22:25 7,935次浏览

  成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖   這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。   從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖   在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。   從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。   此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)

  荊州8月10日電 (吳淘淘)「這套鍍金耳墜和展櫃裡的文物如出一轍!」10日午後,湖北荊州博物館內的文創商店裡,來自哈爾濱的遊客王詩彤比對文創與文物的細節感慨道。這個暑期,荊州博物館憑藉獨具楚文化特色的文創產品,日均吸引超6000名遊客駐足,創下同期新高。 圖為荊州博物館文創產品店內,許多遊客前來購買文創產品。 吳淘淘 攝   荊州博物館始建於1958年,是首批國家一級博物館,現有館藏文物19.6萬餘件,幾乎囊括了楚文化的所有種類和精品,是楚文化的藝術寶庫。   在博物館一層的文創展區,一組「虎座鳥架鼓」迷你擺件前圍滿了年輕遊客。這件復刻自戰國漆器珍品的文創,將原物1.4米的體量濃縮至5釐米,保留了鳳鳥昂首、虎座蹲伏的經典造型,還暗藏機關——輕撥鼓槌便能打擊鼓面。「我們用3D掃描技術還原了文物的每一處弧度,連漆色都參照了出土時的色譜分析。」荊州博物館文創負責人李梅正為遊客演示她指尖的虎座鳥架鼓。   這樣的「文物同款」在館內比比皆是:馬山一號楚墓出土的鳳鳥花卉楚服圖案以裝飾形式印在帆布包上;以戰國時期「爵杯」為原型的杯裝奶茶讓奶茶店窗口排起了長龍;各式展現荊楚文化特色的冰箱貼琳琅滿目。 圖為荊州博物館。 吳淘淘 攝   據李梅介紹,荊州博物館根據館藏絲織品、漆木器、青銅器等設計製作出絲綢類、瓷器類、木器類、銅器類、圖書類、玉器類、文具類、飾品類、小商品類九大類、近千種文創產品。其中,文創絲巾、帆布袋、冰箱貼、書籤等銷售火爆。   「原本計劃參觀1小時,結果在文創區待了半天。」來自深圳的遊客郭沛嫻今年剛高考完,她和表妹帶著兩大袋文創產品走出博物館,購物袋裡,既有給自己買的楚式香囊和博物館造型冰箱貼,也有給長輩的楚繡披肩。數據顯示,今年以來,荊州博物館遊客平均停留時間從1.5小時延長至3小時。 圖為遊客在挑選博物館文創產品。 吳淘淘 攝   傍晚時分,年輕人們舉著博物館同款冰箱貼在博物館門前合影打卡,這些照片也成了他們社交媒體上的「文化勳章」。正如荊州博物館副館長彭昊所說:「當文物元素走進生活,每一件文創產品都成了展示荊楚文化的載體,讓荊楚文化在新時代煥發出持久生命力。」(完)

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