成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
西安8月8日電 (記者 張一辰)「近年來,陝西全省體育系統緊扣『加快建設體育強省、努力爭做西部示範』目標,堅持以人民為中心發展體育事業,大力實施『健康福祉提升工程』。」陝西省體育局副局長鄒軍8日表示。 圖為啟動儀式現場進行的文體表演。(活動主辦方供圖) 當日,以「全民健身 運動三秦」為主題的陝西省「全民健身日」主題活動暨陝西省社區運動會啟動儀式在陝西省體育館舉行。來自各項目參賽代表隊的成員及全民健身愛好者共1200餘人齊聚一堂,開展多種形式的健身活動。 本次活動由中共陝西省委社會工作部、陝西省體育局共同主辦,設置魔方、健美健身、象棋、圍棋、跳繩等5個項目的省級公開賽,以及國民體質監測、國家體育鍛鍊標準達標測驗、「全民健身日」主題打卡、社區運動會展示體驗等4場活動。 活動現場,多樣化的體育互動和趣味挑戰,激發了民眾的參與熱情,引來陣陣喝彩聲。賽場上各支隊伍身著統一服裝,奮力拼搏,展現了良好的團隊協作與競技風採。現場氛圍熱烈有序,充分展現了全民健身的活力與魅力。 中共陝西省委社會工作部副部長劉凱表示,社區運動會作為社區居民家門口的賽事平臺,通過開展市民喜聞樂見、群眾易於參與的賽事活動,增強參賽市民的體驗感,進一步實現群眾健身全地域、全人群、全覆蓋的發展,並聚焦提升人民生活品質,推動全民健身和全民健康深度融合。(完)
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