鄱陽湖水位提前進入枯水期 沿湖地區提早應對旱情
2026-03-10 08:28 4,857次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
萬裡長江，萬千氣象。長江，滋養了源遠流長的中華文明，哺育著勤勞勇敢的中華兒女。長江經濟帶，是我國縱深最長、覆蓋最廣的經濟帶，事關全國發展大局。 曾經，無序開發讓長江不堪重負。從巴山蜀水到江南水鄉，生態系統敲響陣陣警鐘。習近平總書記曾說道：「我們現在當務之急要做的和進一步要防範的，就是一定要把母親河保護好。」 登大壩、乘江船、進企業、訪農家……黨的十八大以來，習近平總書記走遍長江經濟帶覆蓋的所有省市，在長江上中下遊先後主持召開四次座談會。從明確提出「共抓大保護、不搞大開發」，到重點闡述推動長江經濟帶發展的「五個關係」，再到賦予長江經濟帶「生態優先綠色發展主戰場」「國內國際雙循環主動脈」「經濟高質量發展主力軍」的新歷史使命，習近平總書記始終為長江經濟帶的發展掌舵領航、把脈定向。 一步一履、念之行之，只為大江換新顏。如今，一條生態更優美、交通更順暢、經濟更協調、市場更統一、機制更科學的長江經濟帶躍然眼前。 奔湧著蓬勃生機，一曲新時代「長江之歌」昂揚奏響，正為中華民族永續發展注入不竭動力。 總監製丨閆帥南 王姍姍 監製丨馬麗君 製片人丨杜曉東 興來 寧黎黎 編導丨張曉萌 文案丨程昱 配音丨黎春
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