國風是什麼?9歲男孩鄭一帆在上海書城看到酷似「黑悟空」的山西非遺壁畫《永安寺神猴》,接著走進體驗室學做螺鈿包掛,「我跟媽媽是非遺手工的老搭檔了,還一起做過中藥香囊、中式插花、扎染、蘇繡。」對鄭一帆來說,「國風」切身可感,在他手下飛速打磨的螺鈿葫蘆包掛上,鑲嵌的貝殼逐漸透出亮光,小小的他不斷將傳統文化請入自己的日常生活。上海書城的「拾光共聚場」傳統文化體驗空間,鄭一帆展示自己製作的螺鈿包掛。(孫彥揚攝)本屆書展是帶有「國風」味道的。8月14日下午,當作家祝勇攜新作小說《國寶》在上海展覽中心與讀者交流,另一邊在書展雙主場之一的上海書城,76歲退休教師丁照宏正在觀賞來自山西的非遺壁畫展。他告訴記者,年輕時就喜歡沿著福州路逛書店,現在書城很人性化,書架開架隨時看書,展覽旁邊就是讀書分享會和非遺手工空間,還有坐下來喝茶歇腳的地方。「這裡有很多年輕人,現代青年仍然喜歡在書店裡待著,真是一件好事情。」與眾多市民的感受相契合,上海書城正從傳統閱讀空間轉型為「可遊、可玩、可學」的城市文化會客廳,為推動上海文旅商體展融合提供新場景。本屆書展雙主場之一的上海書城,讀者正在觀賞山西古建壁畫展覽。(孫彥揚攝)把「國風」請入日常生活選取鮑魚貝等貝類切片,鋸成六芒星、寶相花等傳統花紋並鑲嵌在葫蘆狀木板上,再打磨掉多餘的膠水……在上海書城六樓的「拾光共聚場」傳統文化體驗空間,10歲的陳藝和媽媽謝晨正在體驗螺鈿這一項傳承了三千餘年的非遺鑲嵌技藝。這是陳藝第一次做非遺手工,她經常走到非遺講師如煜的身邊請教細節,「打磨的環節要依次用不同程度的砂紙,我自己可不能馬虎。」打磨很費氣力,正是關鍵的一步,如煜介紹,「這個技藝最大的亮點就是打磨過程中貝殼逐漸露出它應有的璀璨,尤其是小朋友來體驗,會很有新奇感。」陳藝和媽媽謝晨正在體驗螺鈿技藝。(孫彥揚攝)兩個多小時後,螺鈿包掛誕生,手工客們帶著「福星高照」的寓意回家。此前,掐絲琺瑯做成的白玉蘭書籤也頗受歡迎,如煜很是欣慰,「一般提起非遺都是傳統技藝或是大的器件,那如何讓更多的人參與其中?就像這樣用非遺技藝做些我們身邊的小物件,讓它們走進我們的日常生活,成為一種休閒方式,這也成為優秀傳統文化的一種可視化表達。」人們正在製作螺鈿包掛。(孫彥揚攝)書展期間,這裡共有八場活動,讀者可根據自己的喜好體驗掐絲琺瑯書籤、螺鈿包掛、宋代點茶、中藥香囊等多種傳統技藝。以本屆書展為起點,「拾光共聚場」未來將常態化運營,開展非遺手作工坊、戲曲文化沙龍等活動。用非遺技藝打通文旅商展山西古建壁畫現存古蹟佔全國總量85%以上,跨越千年,規模與藝術價值均居全國之首。400多公斤的山西古建壁畫作品從山西「跋涉」而來,上海書城的閱讀空間中更添「國風」亮色,其中,既有持續爆紅的遊戲《黑神話:悟空》、熱映電影《浪浪山小妖怪》取景地永安禪寺的壁畫《永安寺神猴》,亦有《永樂宮》《巖山寺》等經典。山西古建壁畫《永安寺神猴》。(受訪者供圖)儘管已近八十歲,丁照宏仍然喜歡新鮮事物,他在一幅《白虎星君》止步不前。山西古建壁畫第五代非遺傳承人崔煜堃主動上前介紹,「白虎有『戰無不勝』的寓意,古代打仗前通常會祭祀白虎星君像。這幅畫首先是線條的粗細變化造成視覺張力,其上有24k純金,濃鬱色彩則是採用的天然礦石顏料。」山西古建壁畫仿佛「金牆玉璧」,其上常貼金、貼寶石,就連多彩的礦石顏料也價值不菲,因此山西開化寺國寶級壁畫《清涼蘭若圖》的存世版本中,多是流傳時被扣下真金的累累斑痕,這也造就了文物的獨特記憶。上海書城六樓,人們正在觀賞山西開化寺國寶級壁畫《清涼蘭若圖》(複製圖)。(受訪者供圖)山西古建壁畫《白虎星君》。(受訪者供圖)與書展相呼應,崔煜堃特地將《善財童子》展陳在顯眼位置,他作畫時添入了當代闡釋。「相傳,善財童子曾受文殊菩薩教誨,他在畫中面龐和姿態皆有純粹、虔誠之意,可視作虛心求學的典範,這也融入到書展和書城的氛圍中。」用非遺技法結合當代審美,這樣一幅非遺壁畫作品,做泥底、勾線、填色,往往要花兩三個月的時間完成。山西古建壁畫《善財童子》。(受訪者供圖)此番山西非遺壁畫來滬展覽,僅是上海與山西兩地文旅資源聯動的一種嘗試。崔煜堃說,期待上海讀者在對山西壁畫文化增加認知後,到山西當地走走,當地會組團講解導賞。而上海書城也將常設壁畫課程,「或許從學著繪製一個『金剛降魔杵』開始,逐漸走進山西古建壁畫的世界。」
世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
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