世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
央視網消息(新聞聯播):今天(8月1日)是八一建軍節,英雄的人民軍隊走過98載壯闊徵途,在烽火中淬鍊出的精神從未黯淡,守護家國的號角永不停息。歷史昭示,強國必須強軍,軍強才能國安。習近平主席指出:「實現中華民族偉大復興,是中華民族近代以來最偉大的夢想。可以說,這個夢想是強國夢,對軍隊來說,也是強軍夢。」徵程萬裡,初心如磐。在黨中央、中央軍委和習近平主席的堅強領導下,全軍官兵堅決扛起黨和人民賦予的歷史重任,全力以赴打好實現建軍一百年奮鬥目標攻堅戰,向著全面建成世界一流軍隊砥礪奮進。 天山腹地,陸軍某紅軍團的一場實戰化演練正在進行。多輛突擊車機動變換隊形發起進攻,面對陌生地理環境、突遭沙塵天氣,部隊推進嚴重受阻。關鍵時刻,合成營「黨員突擊隊」搶過攻堅重任,快速調整方案、靈活使用戰術、密切專業協同,無人分隊隱蔽偵察、戰鬥小組高效殺傷……各要素一體化精確打擊,按時成功完成任務。 心中有魂,腳下有根。黨的十八大以來,以習近平同志為核心的黨中央著眼中華民族偉大復興戰略全局和世界百年未有之大變局,提出黨在新時代的強軍目標,確立新時代軍事戰略方針,制定國防和軍隊現代化新「三步走」戰略,引領全軍推進政治建軍、改革強軍、科技強軍、人才強軍、依法治軍。如今,實現整體性革命性重塑的人民軍隊體制一新、結構一新、格局一新、面貌一新,持續深化政治整訓,全面加強練兵備戰,聚力推進規劃攻堅,正以不可阻擋的步伐邁向世界一流。 「軍隊是要準備打仗的,一切工作都必須堅持戰鬥力標準,向能打仗、打勝仗聚焦。」進入新時代,習近平主席對軍事訓練高度關切,多次作出重要指示。近年來,人民軍隊創新探索新型作戰力量建設和運用模式,充分解放和發展新質戰鬥力,國產航母、新型核潛艇、「東風」系列飛彈等大國重器相繼列裝,戰略預警、遠海防衛、遠程打擊、戰略投送、信息支援等作戰能力上了一個大臺階。 今年6月,遼寧艦、山東艦航母編隊先後轉戰黃海、東海、南海和西太平洋等海域,堅持實戰實訓、聯戰聯訓、體系練兵,完成偵察預警、防抗打擊、對海突擊、對空防禦和艦載機跨晝夜戰術飛行等課目研練。 作為黨最早建立和領導的武裝力量,陸軍部隊歷史悠久、敢打善戰、戰功卓著。近年來,陸軍加快融入聯合作戰體系,瞄準未來戰場,向著機動作戰、立體攻防的轉型要求,不斷加快能力升級。皖東某演訓場,陸軍第71集團軍某合成旅體系演習中,偵察引導、火力支援、裝甲突擊、防空掩護等多種作戰樣式深度融合。近年來,這個旅在皖東腹地、黃海之濱、西北大漠等多個陌生複雜環境中探索磨礪,正在大踏步實現「合成作戰」的跨越。 空中,戰機機動待戰;地面,地導雷達建群組網;海上,艦船分區布防……在空軍某基地統一導調指揮下,一場多軍兵種合成訓練立體展開,各要素密切協同、高效配合,展現出高水平體系作戰能力。近年來,人民空軍不斷向遠洋空天拓展能力,向空天一體、攻防兼備全面跨越,助推戰略打擊、戰略運輸、戰略預警能力加速提升。 山谷縱深,某常規飛彈部隊悄然列陣,進行跨晝夜火力突擊演練;大漠蒼茫,某戰略飛彈部隊縱橫馳騁,展開極限條件下發射訓練;密林深處,某巡航飛彈部隊逶迤穿行,實施多課目連貫作業……不同經緯坐標、不同彈道軌跡,勾勒出波瀾壯闊的「礪劍圖」,展現出新型大國長劍的能力維度。 習主席的時代號令凝聚起強軍打贏的磅礴力量,英雄的人民軍隊攻堅克難、勇毅前行。從戰火硝煙中走來的人民軍隊,不斷弘揚能打仗、打勝仗的光榮傳統,牢固樹立戰鬥力這個唯一的根本的標準,召之即來、來之能戰、戰之必勝,全面提高新時代備戰打仗能力,堅決維護國家主權、安全、發展利益。
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