南寧8月11日電(呂松洋 吳煒 覃世勇)8月11日,廣西南寧至憑祥高鐵崇左至憑祥段(簡稱:南憑高鐵崇憑段)接觸網一次送電成功,為下一步聯調聯試提供動力保障,向年內通車目標邁出重要一步。 南憑高鐵崇憑段接觸網由廣西交通投資集團投資建設、中國鐵路南寧局集團有限公司(簡稱:國鐵南寧局)代建、中鐵電氣化局承建。 圖為作業人員正在進行驗電操作。 吳東霖 攝 接觸網是高鐵的動力主動脈,承擔著為列車提供動能的重任。接觸網送電作為項目聯調聯試前的一道關鍵工序,主要是將地方電網的220千伏三相交流電,通過鐵路牽引變電所轉化為27.5千伏單相工頻交流電後,再輸送到線路上方的接觸網中,為列車運行提供動能。 為確保接觸網一次送電成功,廣西交投南崇公司、南寧鐵路工程建設指揮部、中鐵電氣化局、南寧高鐵基礎設施段等單位制定詳細的接觸網送電實施方案,組織技術人員對接觸網、變電所等設施進行檢測調試。此外,還提前完成電力系統與變電遠動系統對接調試工作,對包括接觸網、牽引變電所、分區所和電力配電所在內的所有相關設施進行調試與驗收,確保遠程控制通道暢通無阻,使全線牽引供電系統達到安全送電標準。 「接觸網送電後,接觸網導線及其相連部件帶有27.5千伏高壓電,相當於家庭用電220伏電壓的125倍,接觸網2米範圍內均為高壓危險區。」廣西交投南崇公司工程管理部工程師吳小健說。為確保人身安全和鐵路供電安全,請南憑高鐵沿線居民嚴格遵守鐵路安全相關法律法規,嚴禁進入防護網、翻越柵欄,鐵路兩側各500米範圍內禁放風箏、氣球等漂浮物,切勿攀爬杆塔或拋擲雜物。 據悉,送電完成後,8月12日、13日,國鐵南寧局南寧機務段等單位將對線路開展熱滑試驗,這是在接觸網「帶電」情況下,通過試驗列車對接觸網與受電弓的弓網關係進行檢測,精準測量受流網壓等關鍵參數,實現對接觸網「弓網系統」的全面「體檢」,為後續安全運行奠定堅實基礎。 南憑高鐵崇憑段正線全長81.522公裡,設計時速250公裡,線路東起崇左南站,經寧明縣、龍州縣,終至憑祥市憑祥東站。項目建成通車後,南憑高鐵將全線貫通運營,南寧至憑祥實現高鐵直達,兩地列車運行時間將由現在的4個多小時壓縮到1個多小時,形成中國對接東協便捷的運輸通道,對於完善邊境交通基礎設施,提升廣西與東南亞等地區的互聯互通水平具有重要意義。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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