接觸患者物品就會感染 這些有關基孔肯雅熱的傳言可信嗎？
2026-02-14 11:30 9,658次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
天津8月13日電 (記者 王君妍 周亞強)中國北方規模最大的純電動拖輪船隊13日在天津正式投入使用。該船隊由4艘5400馬力純電動港作拖輪組成，將主要用於天津港水域協助各類船舶進出港和靠離碼頭作業。 據介紹，此次投入使用的純電動港作拖輪由天津新金程航運科技服務有限公司研發，配備容量為6709千瓦時的電池，利用快充技術3小時即可充滿，滿電可航行約120海裡。相較於傳統燃油拖輪，這批電動拖輪實現零廢氣排放、低噪音運行，單艘每年可減排約1100噸碳氧化物，相當於400多輛小汽車的年度排放量。 8月13日，由4艘純電動港作拖輪組成的「綠色艦隊」在中船天津碼頭鳴笛啟航。 記者 佟鬱 攝 天津新金程航運科技服務有限公司總經理王小剛接受記者採訪時說，隨著全球港口環保標準持續升級，新能源拖輪的市場空間更加廣闊，該公司已在全國規劃布局10至20艘同類拖輪，為航運業低碳轉型注入「綠色動力」。 天津市港航管理局相關負責人表示，下一步將持續跟進拖輪運營全周期，同時以此次實踐為樣本，提煉新能源船舶監管服務的「天津經驗」，為更多綠色項目落地提供可複製的解決方案。(完)
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