山西公布呂儒遺址發掘成果 夏商周「三代遺存」揭秘鹽湖畔先民生活
2026-03-14 19:53 6,291次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月10日電 據工業和信息化部微信公眾號消息，工業和信息化部第一時間派出工作組赴災區開展實地指揮協調，指導甘肅省通信管理局和各電信企業按照當地政府有關安排，加大通信設施搶修恢復力度，全力以赴築牢搶險救災應急通信「生命線、指揮線、保障線」。 截至8月10日下午16時，榆中縣受災公眾通信設施基本恢復、整體平穩運行。累計投入保障人員1665人次、應急通信車輛626輛次、發電油機848臺次、衛星通信設備54部，發布預警簡訊324萬餘條。 今年入汛以來，工業和信息化部調度國家應急通信專業保障力量組織開展保障工作，累計出動搶修隊伍737支、保障人員130304人次、應急通信車輛47382輛次、發電油機50008臺次、衛星通信設備2734部，調度54架無人機支援災區通信網絡覆蓋，發布提示簡訊38.94億條，搶通基站17758個。 當前仍處「七下八上」防汛關鍵期。工業和信息化部將會同有關部門，儘快恢復受災地區受損通信設施，指導全國信息通信行業密切關注汛情雨情，進一步加強風險預報預警、應急值班值守、隱患排查整治，有針對性地做好防汛救災各項工作，堅決保障公眾通信暢通，堅決守護人民群眾生命財產安全。
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