8月12日電 據英國《每日電訊報》11日報導,烏克蘭總統澤連斯基被曝態度出現軟化,烏克蘭可能同意停火,並放棄已被俄羅斯控制的部分土地。 資料圖:澤連斯基 據報導,8月9日,澤連斯基曾發布視頻講話說,烏克蘭願意接受真正的和平解決方案,但不會在領土問題上向俄羅斯作出讓步。 但據《每日電訊報》獨家披露,澤連斯基被曝告訴歐洲領導人,他們必須拒絕美國總統川普提出的任何要求烏克蘭放棄更多領土的解決方案,但可以允許俄羅斯保留其已控制的部分土地。 英國《獨立報》指出,這意味著要凍結當前的戰線,並讓俄羅斯實際控制其在盧甘斯克、頓涅茨克、扎波羅熱、赫爾松和克裡米亞已佔領的土地。 據報導,美國總統川普將於8月15日在美國阿拉斯加州與俄羅斯總統普京舉行會晤。11日,川普在白宮記者會上說,俄羅斯和烏克蘭需「交換部分領土」,以結束兩國之間的衝突。 川普11日還表示,如果普京在會談中提出一個「公平的協議」,他將首先與澤連斯基通話,以示尊重。他還將向歐洲領導人通報情況。
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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