西藏雙湖發生4.7級地震 暫無人員傷亡及財產損失報告
2026-02-06 01:37 9,691次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
美國關稅戰正在美國以及全球範圍內引發強烈的不確定性。外媒報導稱，美國已經開始感受到關稅戰的影響。並且，與川普政府反覆宣稱關稅將提振經濟的說法相反，專家認為美國經濟將走弱，通脹更高，就業增長更慢。美國全國公共廣播電臺（NPR）網站的文章分析認為，美國許多企業趕在關稅生效前大量進口商品，因此暫時沒有將已實施關稅的全部成本轉嫁給消費者。然而，這種情況現已開始改變。通貨膨脹在加劇，無論是消費通脹還是美聯儲青睞的另一項通脹指標均有顯現，物價漲幅高於上月。美國全國公共廣播電臺網站文章截圖澳大利亞「對話」新聞網（The Conversation）的文章也提出了相同的觀點，甚至認為最糟糕的經濟影響或許尚未到來。文章稱，川普政府關稅政策在美國國內產生的後果，在經濟上很可能「自擺烏龍」。美國或很快陷入困境，經濟痛苦正傳導至美國消費者。美聯社援引美國無黨派智庫稅收基金會的分析稱，關稅幾乎註定導致美國食品價格上漲，諸如美國根本無法足量生產滿足需求的香蕉、咖啡等，而魚類、啤酒以及烈酒也會變得更昂貴。此外，在美銷售的服裝和鞋類有97%均為進口，價格上漲也是可以預見的。美聯社報導截圖耶魯大學預算實驗室估計，美國消費者將為進口產品支付平均18.3%的關稅，是自1934年以來的最高稅率。這一貿易加權平均值意味著，對於典型的進口商品，美國人將多支付近1/5的稅。這些關稅今年將導致消費者價格上漲1.8%，相當於每個美國家庭損失平均2400美元的收入。此外，美國勞動力市場也在降溫，勞工部的報告顯示，7月新增就業崗位低於經濟學家預期。報告稱，美國前兩個月新增就業崗位比最初估計的少了25.8萬個。與此同時，美國的經濟增長也在放緩。根據數據，今年上半年美國國內生產總值（GDP）的增速遠低於前兩年。NPR的文章還提到，雖然川普政府吹噓美國能夠從關稅中增加收入，以此作為加徵關稅的理由之一，但問題在於美國依舊債臺高築，川普政府的其他政策，尤其是「大而美法案」將加劇債務困境。根據國會預算辦公室的估算，該法案將使聯邦債務增加2.4萬億美元。換句話說，關稅帶來的收入可能還抵不過將要增加的債務。另外值得注意的是，很難預測關稅會引發哪些行為變化，川普政府關於關稅將帶來多少收入的言論也很可能是錯的。美國家庭會因關稅而較少購買進口商品，因為價格普遍更貴。外國企業也會開始減少對美發貨，從而進一步減少美國從關稅中獲得的收入。此外，關稅還會導致外國消費者在短期內對美國產生牴觸情緒，就像加拿大人避免購買美國產品一樣，可能產生更難以預見的長期後果。分析人士表示，川普政府的關稅政策或改變各國對美國的態度或者與美國打交道的意願。從長遠來看，這對美國最終將不利。
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