為居民搭建起「療心網」
2026-02-17 00:01 1,698次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月12日電 扔掉的舊衣服，如何「重獲新生」？在安徽省金寨縣的一家民營企業內，全自動生產線高速運轉，成千上萬噸廢舊衣服經撕碎、高溫加熱等工序，轉化為黑白顆粒物，成為可再生成衣的原料。廢舊紡織品的「新生」從這裡開始。 由中國經濟傳媒協會主辦、安徽經濟報業承辦的「聚焦環保新質生產力——走進安徽新登利」調研活動日前在安徽省六安市金寨縣舉行。活動以安徽新登利環保科技有限公司(下稱，新登利)為案例，探訪了民營企業在環保新質生產力領域的創新實踐，解碼紡織行業發展循環經濟的突破路徑。 據介紹，金寨縣近年來堅持以「雙碳」目標為牽引，聚焦環保新質生產力，系統構建現代環保產業體系。「當前，總投資52億元的新登利環保裝備產業園一期已經投產，二期正在火熱建設。」金寨縣委宣傳部副部長曹作義表示，依託金寨抽水蓄能電站、華電福新風電等項目，該縣努力探索『綠電-綠氫-綠氨』全鏈條示範，碳匯交易走在全國前列。 資料顯示，中國是全球最大的紡織品生產國和消費國，紡織纖維加工總量佔全球一半以上，國內廢舊紡織品存量巨大。2022年，國家發展改革委會同有關部門印發的《關於加快推進廢舊紡織品循環利用的實施意見》提出，到2025年，廢舊紡織品循環利用體系初步建立，循環利用能力大幅提升，廢舊紡織品循環利用率達到25%，廢舊紡織品再生纖維產量達到200萬噸。科技投資人何澤儀在調研座談會上指出，在此背景下，我們需要新的技術路線，也需要新的產業共識。 中國經濟傳媒協會副會長張曙紅認為，新登利為眾多企業打開了一個觀察環保新質生產力的窗口。從技術研發上的持續投入，到將環保理念融入產業創新舉措，再到面對市場挑戰時的戰略轉型，體現了民營企業在踐行綠色發展理念中的戰略與智慧。 據悉，該企業的T2T化學法廢舊紡織品化學分解技術，通過化學分解和再聚合過程，實現從廢舊衣物到新衣物的閉環循環。「T2T即Textile to Textile，紡織品到紡織品。其技術原理是將廢舊聚酯材料分解成化學小分子，然後通過精餾、過濾、提純等步驟，重新聚合成為再生聚酯產品。」青島大學紡織服裝學院教授田明偉介紹，這一技術不僅減少了行業對石油等原生資源的需求，同時顯著降低了對原生資源的依賴。 「相比原生石油基路線，T2T化學法再生體系可降低約60%-85%的碳排放及能源消耗，大幅減少環境汙染。」新登利總經理葉孝喆表示，企業項目總規劃產能為每年10—11萬噸。全面投產後，每年可回收利用超12萬噸廢舊紡織品，減排溫室氣體超48萬噸，相當於2600萬棵樹的碳匯效果。」 何澤儀認為，科技與碳中和的深度融合已成為全球環保的結構性機會，而「科技+材料+循環經濟」的交叉領域，則是下一輪工業重構中的支點。「利用再生材料能有效節約資源，降低企業生產成本。」她表示，掌握再生材料技術，企業可成為規則制定者，在國際市場上擁有更大話語權。(完)
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