成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月11日電 德黑蘭消息:伊朗外交部部長阿拉格齊10日表示,國際原子能機構副總幹事11日將赴伊朗會談,討論新的合作框架。這是伊朗宣布暫停與國際原子能機構合作後,該機構官員首次訪問伊朗。 據伊朗《德黑蘭時報》報導,阿拉格齊10日在內閣會議間歇接受採訪時表示,國際原子能機構副總幹事將於11日前往伊朗首都德黑蘭進行會談。 阿拉格齊表示,伊朗與國際原子能機構的會談將集中討論「一個新的合作框架」,在雙方就新框架達成協議之前,合作不會開始。新框架會以伊朗議會通過的法律為基礎。 他還表示,國際原子能機構官員此次赴伊朗「只會參與會談」,沒有訪問伊朗核設施的計劃。 據伊朗伊斯蘭共和國通訊社報導,6日,阿拉格齊曾與國際原子能機構總幹事格羅西、埃及外交部部長阿卜杜勒阿提通電話進行磋商。 埃及外交部發表的聲明稱,此次電話磋商是為加強地區穩定、緩和緊張局勢、推動在和平外交框架下恢復伊朗核問題談判所做努力的一部分。 在阿曼斡旋下,美國和伊朗自今年4月以來舉行五輪間接會談,取得一定進展。但由於以色列和美國對伊朗發動大規模襲擊,原定於6月15日舉行的第五輪談判被取消。伊朗議會6月25日批准暫停與國際原子能機構合作的法案。 法新社報導稱,阿拉格齊近期曾表示,伊朗已經收到美方關於恢復談判的「信息」。他在10日表示,下一輪談判「尚未確定」。 報導稱,阿拉格齊還表示,伊朗與歐洲方面繼續保持接觸。(完)
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