吉林8月11日電 (記者 石洪宇)記者11日從國網吉林供電公司獲悉,該公司主導的66千伏碳纖維搶修塔近日在應急演練現場完成「首秀」,可顯著提升災害地區供電搶修效率。 國網吉林供電公司科技數位化部專責關瀟卓介紹,自然災害對電網而言是嚴峻考驗,傳統搶修塔有著重量相對較大、運輸和組裝難、組裝時間長等劣勢,可能延誤受災地區的供電恢復工作。 66千伏碳纖維搶修塔正在進行「首秀」。 國網吉林供電公司供圖 今年年初,國網吉林供電公司成立科技攻關團隊,聯合東北電力大學、吉林化纖集團著手相關研發工作。 吉林市是全國唯一的國家級碳纖維高新技術產業化基地。近些年,當地碳纖維產量連創新高,碳纖維應用場景不斷豐富。因碳纖維具有輕便、高強度等特點,科研攻關團隊便確定了可短時間內繞過故障線路段,架設臨時線路的研發方向。 關瀟卓介紹,該塔由碳纖維和樹脂複合材料製作,整體重量僅0.4噸,為傳統鋁合金搶修塔的六成。 66千伏碳纖維搶修塔正在生產。 國網吉林供電公司供圖 同時,模塊化組件更輕量化,塔體拉伸強度800MPa,可在32m/s最大風速或23mm最大覆冰惡劣環境下正常運行。塔底配備可調式固定裝置,搶修作業中可實現全地形組立。最低工作溫度可達零下90攝氏度,並具備極強的耐腐蝕性能。 關瀟卓介紹,在運輸方面,碳纖維搶修塔可由人工裝車,2人半小時即可完成裝車。特殊地形搶修時,每節可由2人搬運,運輸十分便利。 碳纖維搶修塔的安裝僅需6-8人,在2小時內完成,較傳統產品相比節省時間40%。 據了解,碳纖維搶修塔即將在國網吉林供電公司66千伏輸電線路上開展測試應用。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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