第三屆亞洲女企業家大會在貴陽舉行
2026-03-14 17:11 2,279次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月7日電 (記者 孫自法)記者8月7日從北京科技大學國家材料腐蝕與防護科學數據中心獲悉，歐洲腐蝕聯合會主席加雷思·欣德斯(Gareth Hinds)教授、英國腐蝕學會主席高雲男(Yunnan Gao)博士，近日應邀到訪該中心，以加強中歐在材料腐蝕和防護領域的學術交流與科研合作，推動全球腐蝕降解科學事業發展。 參訪行程合影。北京科技大學國家材料腐蝕與防護科學數據中心 供圖 在此次訪問座談會上，圍繞材料腐蝕降解科學前沿技術、國際科技組織運行機制及人才培養等議題，北京科技大學國家材料腐蝕與防護科學數據中心副主任程學群教授和董超芳教授及科研團隊代表，同歐洲和英國腐蝕組織主席展開深入探討。 加雷思·欣德斯詳細介紹歐洲腐蝕聯合會在促進歐洲腐蝕科學與工程發展方面的重要作用，特別強調跨行業協作對降低腐蝕影響的關鍵意義。高雲男則系統闡述英國腐蝕學會在技術創新、行業標準制定及專業人才培養等方面的豐富經驗，並分享該學會在能源、交通等關鍵領域的典型案例。 座談會之後，歐洲和英國腐蝕組織主席參觀北京科技大學國家材料腐蝕與防護科學數據中心的科研設施與最新成果，他們高度評價該中心在材料腐蝕降解領域取得的創新性成果和實際應用價值，並期待未來開展更深入的科研合作。 參訪科研設施和成果。北京科技大學國家材料腐蝕與防護科學數據中心 供圖 座談三方一致同意，將進一步拓展在科學研究、技術轉化、標準制定及人才培養等領域的全方位合作，共同應對全球腐蝕防護領域的重大挑戰。 據悉，歐洲腐蝕聯合會為成立於1955年的非營利組織，是歐洲和世界上最大的腐蝕組織之一。英國腐蝕學會成立於1959年，總部設在英國北安普頓，是英國領先的致力於腐蝕控制和預防科學與工程的專業組織。(完)
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