天津舉辦首屆國際室內蹦極錦標賽
2026-02-17 07:11 9,815次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
廣州8月14日電 (記者 許青青)據中山大學14日消息，中山大學校友林氏三姐弟的日記原本近日正式歸藏中山大學博物館。本次歸藏的日記原本一共有十冊，記錄了林氏三姐弟在抗日戰爭期間的所見所聞所感，對補充了解抗戰中的中山大學和中國抗戰歷史有著重要價值。 林氏三姐弟日記原本。中山大學供圖 據了解，林氏三姐弟是國立中山大學員生，大姐林蕙仙畢業於國立中山大學師範學院教育系，時任助教，三弟林本棫是國立中山大學工學院土木系1943級學生，四弟林本樸是國立中山大學醫學院1944級學生。本次歸藏的日記原本分屬四人：父親林祖澤的《虎口餘生記》，林蕙仙的《避難日記》《讀書日記》《滇途日記》《澄江修學日記》《羅迦修學日記》《寓港日記》《曲江坪石教學日記》，林本棫的《日記》《讀書日記》，林本樸的《暑期日記》。 林蕙仙親歷並記下了1943年1月4日、5日日本轟炸機連續兩天對曲江的轟炸：敵機分批輪流闖入市空，一字排開，「彈聲四起，震撼山嶽，濃煙蔽天，有如春霧，十步之內，不見人影」，「整個原野，但見黑煙瀰漫，曲江城陷在火焰中」。 林氏三姐弟三人皆殉難於1945年的客輪事故。至今，中山大學校史館二樓還存有「國立中山大學校林氏三先生復員殉難紀念碑」和「碧海珠沉」碑，均是林祖澤次女、國立中山大學文學院1944屆畢業生林蓮仙為紀念三姐弟奔走集資刻鑄。 2025年6月，新加坡國立大學中文系研究員王思思博士在新加坡的一間舊書店發現了這批日記。 據悉，這些日記原本作為重磅展品，將於中山大學校史館舉辦的「抗戰中的中山大學」特展中展出。(完)
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