西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
河海交匯處,津韻正悠揚。近日,「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動在天津啟動。一場盛會,就是一次邀約。天津正以「河海津韻」的獨特魅力「扮靚」自己,吸引各地遊客前來「打卡」,讓他們在河的溫婉與海的壯闊交融間、千年文脈與新潮活力碰撞間、市井煙火與詩意風景交織間,讀懂「和合共生」的津味答案。 高層建築披上絢麗的燈光「外衣」,海河兩畔流光溢彩,不少網友發出「真漂亮,晚上出去玩」的感慨,人、水、城共生的和諧畫卷徐徐鋪展;古文化街的相聲館裡,來自世界各地的遊客親身感受著中國的幽默語言藝術;位於花園路5號的吉鴻昌舊居經修繕後再現光彩,推出沉浸式展演,成為人們近距離感悟革命精神的紅色教育陣地……細看天津文旅的「風生水起」,能窺見「和合共生」的中國智慧——自然與人文相依,經典與潮流共舞,本土與世界相擁,每一處文旅場景都藏著城市包容生長的生命力。 一直以來,文旅融合該怎麼「融」,始終是各個城市必須作答的「發展試卷」,天津正以「和合共生」之力繪就文旅融合之景。比如,2024年天津的文旅市場熱度持續攀升,接待遊客2.6億人次,成為了假期全國熱門旅遊目的地。又如,天津政府工作報告就指出,2025年,天津將加強歷史文化街區、歷史風貌建築和工業遺存保護活化利用,推動非物質文化遺產提質煥新,推進長城、大運河文化保護傳承利用。於是我們看到,梁啓超紀念館舉辦別開生面的沉浸式燈光音樂分享會,賦予了百年飲冰室新的時代內涵;泥人張彩塑在年輕遊客群體中不斷「圈粉」,他們很多是專程來體驗老手藝帶來的「情緒價值」……真正的融合不是簡單地把文化場所變成旅遊景點,而是讓文化成為旅遊的靈魂,讓旅遊成為文化的載體。 「和合共生」帶來的文旅融合「引力」,不僅助力天津吸引八方遊客,也促進全國文旅深度融合煥發新活力。在甘肅敦煌,數位技術讓古老石窟「芳華永駐」,是文明與科技之「融」;在江西婺源,篁嶺曬秋民俗吸引八方遊客前來參與農事體驗,是人與自然之「融」;在福建泉州動車站,非遺傳承人面對面向旅客展示高甲戲、木偶戲等國家級代表性非遺項目,是傳統與現代之「融」……從「資源依賴」到「價值創造」,從「打破壁壘」到「擁抱大眾」,這種「和合共生」的張力,恰是中國文旅高質量發展的鮮活註腳,讓文化之美在交融中浸潤人心,讓旅遊之樂在共生中傳遞溫度。 海河映「和合」,文旅「共生」促發展。「河海津韻,從這鋪展延綿;多元文化,在此交融碰撞,這裡是天津!」的推介詞,足以勾起我們對這座城市的奔赴念想。文旅深度融合的一個很重要的意義,是讓散落在典籍中的智慧、沉澱在古蹟裡的精神、流淌在民俗中的情感,都成為滋養現代人心的源頭活水,「和合共生」這四個字裡有莫大的啟示。 從天津到各地,從傳統到現代,在此次網絡主題宣傳活動中,我們看見了以「和合共生」理念推動文旅產業發展的生動實踐,也期待這一理念,持續為推動區域發展、滿足人民美好生活嚮往注入重要力量。(謝偉鋒) 來源:未來網
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