成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
近日,泰康養老發布2025年理賠服務半年報(以下簡稱「報告」)。報告顯示,2025年上半年,泰康養老服務理賠客戶110.8萬人,賠付總額42.5億元,日均賠付2557.9萬元,獲賠率高達99.9%。醫療風險方面,急性上呼吸道感染在全年齡高發疾病中位居前五;心血管健康則是36歲以上人群需要關注的重點。重疾風險方面,男女高發疾病類型相似,都以惡性腫瘤居首位。從理賠數據來看,癌症平均確診年齡為男性49歲,女性44歲,其中肺癌、乳腺癌、腸癌高發。猝死位居疾病身故原因第一位,以40-60歲人群最為常見。依託數位化與智能化系統建設,泰康養老持續創新理賠模式,為客戶提供「極速賠」「直賠」「重案先賠」等服務,推動理賠效率與體驗雙升級。數據顯示,泰康養老上半年件均理賠時效為1.6天。其中,自助理賠共計348.8萬件,佔比87.2%;極速賠結案13.9萬件,賠付額2.6億元。作為企事業單位一攬子醫養福利保障供應商,泰康養老深耕行業服務18年,並在此次報告公布了多行業的理賠服務情況,其中金融、能源、通訊行業位居賠付金額前三。此外,泰康養老自2013年創新推出職域服務模式以來,將保障從企業延伸至職工及家庭,累計服務超1500萬員工及家屬。
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