和諧之路——海軍執行和諧使命任務15周年MV發布
2026-02-17 16:00 5,479次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
錦繡天府，喜迎世運。8月7日晚，成都世運會將隆重開幕。當世運聖火在「竹夢」火炬上燃燒舞動時，四川將再次以一場體育盛會向世界展現中國式現代化的萬千氣象。成都這座千年古都已向五洲健兒與四海賓朋發出熾熱的呼喚：歡迎你，世界運動會的追夢人！ 世界運動會是非奧項目最高水平的國際綜合性運動會，成都世運會是中國大陸首次舉辦的世運會。錦繡天府門扉開，共襄盛舉向未來。從兩年前的大運會到如今的世運會，成都即將再次向世界奉獻一場兼具國際標準、中國風格、巴蜀韻味的體育盛會。 這是一場數智賦能的世運會。成都世運會是一場體育與數智科技的「雙向奔赴」。成都是一座同時擁有千年古都和"科創之城"名片的城市，在這裡，每小時誕生8項專利，每天新增4家高新技術企業。當世運會與成都相遇，數智科技與人文的碰撞，正在書寫新的城市傳奇。世運村內，零售機器人、配送機器人、巡邏機器人等組成機器人服務「天團」，這群「成都造」機器人靠自研導航算法「認路」，多機協同調度如同默契隊友。比賽場館內，「鏜鈀」機器人擔任「啦啦隊」角色，實現多臺機器人協同的群舞；泳池清潔機器人智能規劃清潔路徑，避免重複或遺漏；智能導航機器狗可以理解自然語言，規劃最優路線並安全避障引路，行進中還可暢聊賽程、城市文化。 這是首屆「碳中和」世運會。作為公園城市示範區首提地，成都將世運會賽事籌辦深度嵌入城市綠色轉型脈絡，深入推動世運會綠色低碳辦賽各項工作落實，努力向世界呈現一場彰顯公園城市特質的「碳中和」世運盛會。此前，成都世運會執委會印發《成都世運會綠色低碳辦賽行動指南》，提出「1+3+9+N」行動體系，即以「賽事碳中和」1個目標為引領，聚焦「碳減排、碳抵消、碳中和」3大方向，開展「低碳能源、低碳場館、低碳交通」等9項行動，並配套26條具體措施。比如，各場館積極加強綠電能源利用與保障，因地制宜開發使用可再生能源；場館改建採用環保材料和節能技術；賽事服務保障工作中新能源公交車輛使用率不低於90%，新能源大巴、氫燃料汽車等綠色交通工具投入使用等。 這是一場簡約而不簡單的世運會。在成都世運會籌備工作中，始終秉持「簡約、安全、精彩」的辦賽理念，把節儉要求落實到每一個細節中。成都世運會8大賽區、27個競賽場館(場地)中，18個通過對現有場館進行局部功能調整實現，9個依託湖泊公園臨時搭建，沒有新建場館。本屆世運會不新建運動員村，兩個運動員居住區主要依託既有酒店的軟硬體設施和運營團隊提供各類服務。世運村的一些設備承襲了成都大運會的「裝備」，還向成都各大高校借用了不少。競賽器材配置方面，成都遵循「贊助優先、能借不租、能租不買」原則，最大限度減少器材採購成本。不少場館的板房、帳篷、看臺及現場擴音設備都是租賃的，賽後將拆除或返還。 成都世運會是一扇向世界展示成都的窗口。廉潔高效的籌辦工作、讓人耳目一新的世運村、嘆為觀止的各類場館、令人驚奇的前沿科技應用，它們的背後，是動力強勁、活力四射、氣象萬千的中國成都。(向秋)
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