上海口岸今年1月-7月入境外籍旅客數量同比增長逾四成
2026-02-09 18:14 5,246次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
烏魯木齊8月7日電 (苟繼鵬)「春景漸芳，暄和未盡，不委如何……」在新疆博物館，臺灣青年簡中彥和同伴們努力辨認著一封1200多年前唐朝戍邊將士的家書。 「這些文字至今仍然清晰可辨，讓我們與上千年的歷史產生共鳴，課本上的『絲路文明』在此刻有了溫度。」他說。 7日，受邀赴新疆參加兩岸青年圍棋交流活動的臺灣青年參訪團在烏魯木齊市參訪，他們大多是第一次走進新疆，先後來到新疆博物館和新疆國際大巴扎景區。 參訪新疆博物館時，臺灣青年們對館藏文物展現出濃厚興趣。鎮館之寶「五星出東方利中國」錦護臂不僅讓臺灣青年直觀感受到新疆作為中華文明重要組成部分的歷史地位，也為其理解絲綢之路文化交融提供了生動教材。 在新疆國際大巴扎景區，臺灣青年們跟著現場歡快的音樂載歌載舞。「這裡果然是『歌舞之鄉』。」在人群中的簡中彥也學著跳了起來。 臺青在新疆國際大巴扎景區參觀。苟繼鵬 攝 走進新疆國際大巴扎景區內的水果巴扎，臺灣青年們被各式各樣的新疆瓜果所吸引。「『瓜果之鄉』果然名不虛傳。」同樣是第一次來新疆的臺灣青年王俞心表示，希望以此次圍棋交流活動為契機，通過賽事結交朋友、品嘗美食，並探索新疆獨特風景。 跨越千裡，以棋會友，更期盼收穫友誼。簡中彥說：「我認為參與比賽最重要的不是非要爭勝負，更不必畏懼失敗，而是以結交朋友的心態來參與。我們跨越千裡相聚於此，這種人與人之間的聯結才是最有價值的收穫。」 據悉，接下來，臺灣青年們將前往克拉瑪依市參加圍棋切磋交流活動，並前往伊犁州、博州等地參訪交流。(完)
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