雲南麗江雪山觀光火車成暑期熱門 日均接待遊客3000餘人次
2026-02-08 06:22 6,524次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月12日電 (記者 陳杭)北京市氣象臺12日7時25分發布暴雨藍色預警信號：預計12日8時至13日8時，北京自西向東有一次雷陣雨過程，中午前後開始影響城區，部分地區小時雨強可達30毫米以上，6小時降水量可達50毫米以上，山區及淺山區可能出現強降水誘發的山洪、泥石流、滑坡等次生災害，低洼地區可能出現積水，請注意防範。 北京市防汛辦提示：12日7時45分啟動全市防汛四級應急響應(現一級、三級響應區域級別不變)，請有關單位按照預案落實降雨防範應對措施，做好防汛工作。 北京市氣象臺12日8時40分發布大風藍色預警信號：受雷雨雲團影響，預計12日10時至13日2時，北京大部分地區將出現7、8級短時大風，山區局地陣風可達10級以上，請注意防範。 北京市氣象臺已於11日17時25分發布雷電藍色預警信號：預計11日18時至12日0時、12日11時至13日6時，北京有雷電活動，局地短時雨強較大，並伴有7級左右短時大風，請注意防範。 北京市氣象局表示，受暖溼氣流影響，預計14日至17日北京仍多雷陣雨或陣雨天氣，降雨頻繁，山區和淺山區有發生山洪、滑坡、崩塌、泥石流等次生災害的風險，請避免前往山區危險地帶、河道、地質災害隱患區域活動。(完)
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