世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
央視網消息(新聞聯播):今年是「十四五」規劃收官之年,也是進一步全面深化改革的重要一年。今年以來,面對錯綜複雜的國際國內形勢和艱巨繁重的改革發展穩定任務,在以習近平同志為核心的黨中央堅強領導下,各地區各部門積極作為、攻堅克難,加緊實施更加積極有為的宏觀政策,我國經濟運行穩中有進,高質量發展取得新成效。《新聞聯播》從今天(8月2日)起推出系列報導《習近平總書記今年以來治國理政紀實》,今天播出《奮力打開改革發展新天地》。 今年是「十四五」規劃收官之年,也是進一步全面深化改革的重要一年。深入貫徹黨的二十大和二十屆二中、三中全會精神,凝心聚力推動改革行穩致遠,是這一年承載的重要使命。 新年伊始,習近平總書記在中共中央、國務院舉行的春節團拜會上發出號召:「只要我們堅定信念信心不動搖,直面矛盾問題不迴避,應對風險挑戰不退縮,就一定能夠打開改革發展新天地!」 堅持用深化改革開放的辦法解決發展中的問題,是今年以來習近平總書記治國理政的重要著力點。在國內考察等重要場合,「全面深化改革開放」是總書記多次談到的「高頻詞」。 今年年初兩次到東北地區,總書記強調,東北全面振興,歸根到底靠改革開放。 3月在貴州考察,總書記強調,要堅持以高質量發展統攬全局,以進一步全面深化改革開放為動力;在雲南,總書記強調,要積極推進高水平對外開放,使各類開放平臺成為經濟發展的增長點。 7月,在山西,總書記指出,建設國家資源型經濟轉型綜合配套改革試驗區是黨中央交給山西的一項戰略任務,要進一步統一思想,保持定力,堅定有序推進轉型發展。 今年以來,從出席民營企業座談會強調「扎紮實實落實促進民營經濟發展的政策措施」,到主持召開中央財經委員會第六次會議研究縱深推進全國統一大市場建設等問題,從會見國際工商界代表強調「中國開放的大門只會越開越大,利用外資的政策沒有變也不會變」,到訪問金磚國家新開發銀行強調「中方作為東道國,將一如既往支持新開發銀行運營發展」,習近平總書記在多個重要場合向世界傳遞中國全面深化改革開放的堅定決心和有力行動。 今年以來,我們發揮經濟體制改革牽引作用,推動多項標誌性改革舉措落地見效:國企改革深化提升行動穩步推進;制定出臺民營經濟促進法,民營經濟發展環境進一步優化;縱深推進全國統一大市場建設,「四梁八柱」基本建立…… 今年以來,我們堅定不移以開放促改革、促發展。今年上半年,中國貨物貿易進出口超21萬億元,創歷史同期新高。放寬外資市場準入、實施自由貿易試驗區提升戰略等一系列舉措,生動印證「相信中國就是相信明天,投資中國就是投資未來」。 2025年,距離2035年基本實現社會主義現代化,只有十年時間。站在這樣一個年份,更加需要深刻洞察發展大勢,更加需要抓好頂層設計、擘畫清晰藍圖。 7月,時隔10年,黨中央再次召開中央城市工作會議。這次會議明確了新時代新徵程做好城市工作的總體要求、重要原則、重點任務。總書記在會上指出,沒有一種歷史的縱深感來把握現在做的事情和制定我們的目標,就做不好今天的工作。 7月30日,中共中央政治局召開會議,決定今年10月在北京召開中國共產黨第二十屆中央委員會第四次全體會議,主要議程是,中共中央政治局向中央委員會報告工作,研究關於制定國民經濟和社會發展第十五個五年規劃的建議。 從1953年開始,我國已經編制實施了14個五年規劃(計劃),創造了世所罕見的經濟快速發展奇蹟和社會長期穩定奇蹟。 今年是「十四五」規劃收官之年,也是謀劃「十五五」規劃之年。錨定這一歷史坐標,習近平總書記強調,要在加緊落實規劃目標任務的同時,科學謀劃好「十五五」時期經濟社會發展。 今年以來,各地區各部門堅定不移貫徹落實黨中央大政方針和決策部署,推動高質量完成「十四五」規劃目標任務,為實現「十五五」良好開局打牢基礎。 編制和實施「十五五」規劃,對於推進中國式現代化意義重大。 今年4月,總書記在上海主持召開部分省區市「十五五」時期經濟社會發展座談會。聽取7個省區市黨委書記發言後,總書記發表重要講話。他強調,謀劃「十五五」時期經濟社會發展,必須準確把握「十五五」時期的階段性要求,著眼強國建設、民族復興偉業,緊緊圍繞基本實現社會主義現代化目標,一個領域一個領域合理確定目標任務、提出思路舉措。總書記對科學謀劃「十五五」時期經濟社會發展作出重要部署、提供有力指引。 5月,習近平總書記對「十五五」規劃編制工作作出重要指示,強調要堅持科學決策、民主決策、依法決策,把頂層設計和問計於民統一起來,高質量完成規劃編制工作。 根據習近平總書記重要指示精神和規劃建議起草工作安排,有關方面通過多種形式徵求幹部群眾、專家學者等對編制「十五五」規劃的意見建議,匯集眾智民意,凝聚信心共識。 紛繁世事多元應,擊鼓催徵穩馭舟。在以習近平同志為核心的黨中央堅強領導下,14億多中國人民正在以蛇行千裡的勁頭,堅定信心、滿懷希望,開拓進取、頑強奮鬥,共同書寫中國式現代化新篇章。
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