北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
長沙8月8日電(向一鵬)截至6月末,湖南省銀行業保險業總資產規模達11.5萬億元,同比增長7.5%。其中,銀行業總資產10.97萬億元,同比增長7.4%;保險業總資產5569億元,同比增長9.3%。 國家金融監督管理總局湖南監管局8日召開新聞通氣會,公布了上述消息。截至6月末,全省銀行業各項存款餘額8.8萬億元,同比增長8.3%;各項貸款餘額7.8萬億元,同比增長6.7%。上半年,全省保險業原保險保費收入1199.7億元,同比增長2.7%,其中,財產險公司原保險保費收入360.8億元,人身險公司原保險保費收入838.9億元;累計提供風險保障158.7萬億元,同比增長13.9%,累計賠付支出469.68億元,同比增長14.8%。金融供給持續擴容。 截至6月末,全省銀行業不良率1.4%,低於全國水平0.05個百分點;撥備覆蓋率199.2%,同比上升0.29個百分點。上半年,累計處置不良資產355.1億元,同比多處置49.9億元。法人銀行整體資本充足率13.28%,法人保險公司綜合償付能力充足率199.7%,全省銀行保險機構整體保持較強風險抵補能力。風險指標保持穩健。 湖南銀行業保險業服務實體質效持續提升。該省印發銀行業保險業發展金融「五篇大文章」「5+5」方案,即高質量發展三年行動方案與2025年工作目標任務,引導金融資源精準支持重點領域和薄弱環節。錨定「三高四新」美好藍圖不斷加強金融供給,截至6月末,全省製造業貸款餘額達9000.4億元,同比增長10.5%。其中,中長期貸款餘額4588.3億元。 在助力「穩外貿」發展方面,截至6月末,湖南跨境貿易融資餘額同比增長29.3%。上半年,全省短期出口信用保險累計為2329家次企業提供風險保障55.6億元,融資增信26.28億元。在優化民生金融服務上,湖南聚焦消費重點領域,指導銀行保險機構把握首發經濟新場景契機,將金融服務嵌入新型消費場景;截至6月末,個人消費貸款餘額1.66萬億元。(完)
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