2025湖南（長沙）跨境電商交易會啟幕 助推優品出海湘鏈全球
2026-03-12 08:06 5,796次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
福州8月4日電 (葉秋雲)「在此次公益廣告設計中，我將主角設定為一尊安睡的『寶寶神獸』，並選用『玉』作為塑造材質，這一設計是希望能聯結兩岸同胞的情感。」4日，臺灣師範大學學生賴玉寅在福建福州如是詮釋他的公益廣告創意作品《禮生·懷玉》。 當天，第二屆海峽兩岸(福州)大學生公益廣告創意大賽暨學術交流活動在福州舉行，吸引兩岸近百名青年參與，其中50餘名臺灣青年「登陸」參訪。 5月至8月，以「禮承山海，創益未來」為主題的第二屆海峽兩岸(福州)大學生公益廣告創意大賽，面向兩岸大學生徵集公益廣告創意作品。截至目前，共吸引47所兩岸高校參加，線上徵集作品達360餘件，其中，臺灣高校22所、臺灣青年作品近90件。 賴玉寅透露，《禮生·懷玉》中的「禮生」二字，代表的是「禮的誕生與傳承」；「懷玉」則因安睡的「寶寶神獸」象徵新生嬰兒，既代表著希望，也寓意著文化延續。 對中華優秀傳統文化十分關注的賴玉寅，這是第二次來到福州。他表示，一直希望以地方文化為基礎，通過設計擴大中華優秀傳統文化的影響力，最終讓文創商品創造更多就業機會。 活動期間，兩岸青年還將現場共同創作公益廣告創意作品，這些作品會納入到大賽的徵集作品庫。主辦方將組織專家對線上、線下徵集的作品進行評審，最終評選出一等獎5件、二等獎10件、三等獎15件。 據介紹，此次大賽參賽作品將於今年9月至10月在臺灣多所高校展出。(完)
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