西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
長沙晚報8月12日訊(全媒體記者 楊蔚然 通訊員 劉丹 袁利)「夏季是皮膚最『脆弱』的季節,一些看似習以為常的皮膚困擾,可能正在成為皮膚健康的隱形刺客。」近日,湖南中醫藥大學第二附屬醫院(湖南省中醫院)皮膚中心主任、主任醫師汪海珍提醒道。 蚊子叮咬後起大片風團?小心「昆蟲過敏」 汪海珍介紹,被蚊子叮咬後起包、瘙癢是正常現象,但如果紅包迅速擴大成直徑超過5釐米的大片風團,且伴隨劇烈瘙癢、腫脹,甚至出現噁心、頭暈等全身症狀,則可能是「昆蟲過敏」。 蚊子、跳蚤等昆蟲在叮咬人時,會注入含有蛋白質的唾液,過敏體質人群的免疫系統,會將這些蛋白質識別為「外來入侵者」,啟動防禦機制釋放組胺,導致血管擴張、組織液滲出,形成風團。 被蚊子叮咬看似小事,卻可能暗藏健康危機。「若出現大片風團,需及時就醫進行過敏原檢測,必要時遵醫囑口服抗組胺藥物。」汪海珍說。 皮膚過敏塗花露水?可能導致過敏加重 花露水、風油精等清涼產品,是夏日止癢的「國民神器」,但對過敏體質的人群來說,很可能適得其反。 在皮膚處於過敏狀態時,屏障功能受損,花露水中的薄荷腦、樟腦、酒精等成分,更容易滲透進入皮膚,誘發接觸性皮炎,加重過敏反應。 「當皮膚出現過敏症狀時,塗抹花露水不僅難以解決問題,還可能延誤治療時機。」汪海珍提醒,要避免搔抓和二次刺激,輕度過敏時,可以使用溫和的醫用冷敷貼降低皮膚溫度、減輕炎症,或塗抹不含激素的爐甘石洗劑收斂止癢。若症狀嚴重、範圍擴大時,需及時就醫。 出汗後衝冷水澡?或誘發膽鹼能性蕁麻疹 此外,市民還需注意的是:大汗淋漓後衝個冷水澡,看似能快速降溫,實則暗藏健康隱患。當高溫導致身體大量出汗時,皮膚血管處於擴張狀態,突然的冷刺激會使血管急劇收縮,打亂皮膚的正常生理調節,誘發膽鹼能性蕁麻疹。 發生膽鹼能性蕁麻疹,會使全身出現針頭至米粒大小的風團,且伴有劇烈瘙癢、刺痛感,部分人還會出現頭痛、流口水等症狀。若已患上膽鹼能性蕁麻疹,也不必過於焦慮,輕度症狀可通過避免誘因、局部冷敷緩解;症狀嚴重時,應及時就醫,在醫生指導下經過規範治療和生活方式調整,多數患者的症狀能得到有效控制。 預防膽鹼能性蕁麻疹,關鍵在於避免突然的冷熱刺激,出汗後不要立刻衝冷水澡,擦乾汗水待身體自然冷卻、心率平穩後,再用溫水洗澡。 汪海珍提醒,除被蚊子叮咬外,夏季皮膚抵抗力相對較低,可能容易出現各種問題,不要輕視。若皮膚症狀持續不緩解或加重,需及時到醫院就診,尋求專業醫生的幫助。
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