北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
新疆莎車8月14日電 題:新疆阿爾塔什村:當年玄奘東歸路 今日高峽出平湖 記者 李夢 走進新疆莎車縣霍什拉甫鄉阿爾塔什村,豔陽高照,赤山環繞眼前。這座「傳奇村落」坐落群山深處,據說千年前,取經歸來的玄奘曾從此經過,如今仍有不少探險者稱它為「崑崙第一村」並心嚮往之。從市區來此地需驅車約3個小時,穿越層層山巒和駱駝漫步的無人區。 多年來,阿爾塔什村飽受水患侵擾。以前,汛期洪水頻發,房屋、農田、牛羊可能一夜之間化為烏有。 轉折因阿爾塔什水利樞紐工程。十多年前,這座距離阿爾塔什村僅有幾公裡的水利樞紐工程正式開工建設,將「讓農民出不了門」的洶湧洪水,變為豐水有序、旱時有水,造福下遊數百萬民眾的「安心水」。 該工程是新疆規模最大的水利樞紐工程,建設中克服了「三高一深」(高地震烈度、高邊坡、高壩及深厚覆蓋層)等諸多世界級技術難題,具有發電、防洪、灌溉、生態保護等功能,徹底解決了葉爾羌河千年水患。 8月7日,新疆莎車,阿爾塔什水利樞紐工程大壩上泛起彩虹。記者 李夢 攝 「我們整個的灌溉面積有651.47萬畝。每年可為下遊胡楊林供水1億立方米,向塔裡木河生態供水3.3億立方米。」新疆新華葉爾羌河流域水利水電開發有限公司副總經理段新文說,特別在乾旱期,水庫將灌溉保證率不足50%提升至75%,有效保障糧食安全和農產品供給。 「我們村現在發展得好,離不開這座大壩。」阿爾塔什村村支部書記石德紅說,有高壩攔洪蓄水,穩定農業灌溉,也改善了生活用水條件。不少村民還買了裝載機、挖掘機增加收入,80%以上的勞動力都能在本地就業。 水穩了,日子也甜了。如今,阿爾塔什村幾乎家家戶戶院中都搭有葡萄架。走進院中坐一坐,抬頭看去,院外是層疊延綿的赤色山脈,眼前便是掛滿果實的藤蔓。正值果蔬成熟,葡萄、李子香氣氤氳,甜味十足。屋外,孩子們騎車、奔跑在村間,大人抱著幼兒在村頭納涼。 8月7日,新疆莎車縣霍什拉甫鄉阿爾塔什村,孩子們在村內玩耍,笑迎來客。記者 李夢 攝 「現在我們村人均年收入近兩萬五千元人民幣。」石德紅說,村裡還出了一些致富帶頭人,他們受益於水庫,做起養殖業。有人養殖刀郎羊,品種好、價格高,收入更可觀。 阿爾塔什水利樞紐工程建設還為村民帶來更多「水庫機遇」。「我們有機械,也有人,阿爾塔什水利工程建完後,像紅海水庫、阿克蘇大石峽水庫等,但凡新疆有建水庫的地方,幾乎都有我們村村民的身影。」石德紅說。 新疆歷史上洪澇災害最嚴重的河流之一葉爾羌河,因有阿爾塔什水利樞紐工程的高壩攔水蓄洪,如今在高峽之間有序流淌,美麗水面上躍起道道彩虹。 原本乾燥的當地也有了溼潤的小氣候,形成獨特且壯麗的風光,逐漸發展起文旅業態。之前有騎行愛好者路過村子,碰到剛放學的小朋友依穆然·奧卜力喀斯木,用短視頻記錄下對話與見聞。視頻發布後引起網友們廣泛關注與點讚,讓阿爾塔什村走進更多人的視野。 如今暑期旅遊旺季,不少遊客來到附近的阿爾塔什地質公園,欣賞山水景色,拍攝沿途野生動物,分享自駕或騎行的旅途經驗。一張張「絕美冰川藍」「震撼峽谷紅」更為此地增色。(完)
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