西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
巴彥淖爾8月7日電 題:基層司法人的「暖心秤」與「和諧路」 記者 張林虎 在地處河套平原腹地的內蒙古自治區杭錦後旗,街巷村屯總活躍著兩位讓群眾暖心的司法人。一位在行政複議窗口前以法為尺化解民憂,讓公平正義看得見、摸得著;一位在田間地頭用腳步丈量民情,把矛盾糾紛化解在萌芽處。王豔琴與張喜平,雖崗位不同,卻同樣在基層法治一線為群眾撐起法治晴空。 圖為王豔琴接待來訪群眾。 杭錦後旗司法局 供圖 巧解千結 柔肩擔起公正秤 「每一面錦旗,都是群眾沉甸甸的信任。」杭錦後旗司法局行政複議與應訴股股長王豔琴望著調解室牆上的錦旗說道。自2021年股室成立以來,她經手的200餘件行政複議與應訴案件,件件都朝著「良心案」「公平案」「暖心案」的目標努力。 最讓她難忘的是27名農民工討薪的曲折經歷。2019年,某建築公司將工程違法發包給無資質的包工頭,2021年項目完工後,30餘萬元工資沒了著落。2022年年底,工人向人社部門投訴,一年後,人社部門認定建築公司需承擔清償責任,公司不服提起行政複議。 那時離龍年春節只剩一個月,農民工返鄉的腳步越來越急。王豔琴立即啟動「行政複議調解+法律援助」模式,白天組織公司、包工頭、農民工三方座談,晚上研究法條梳理證據。 一個月連軸轉後,三方終於達成協議:公司當場支付部分工資,剩餘14萬元承諾2024年6月付清。看著農民工揣著錢踏上歸途,王豔琴鬆了口氣。 可是2024年7月回訪,她發現餘款未到帳。王豔琴依據新修訂的行政複議法,協調法院啟動強制執行程序,一遍遍跟公司講失信後果,最終,全部工資結清。這場跨越4年的維權,成了新行政複議法「為民便民」的鮮活註腳。 外來務工人員張某的案子,更顯她的巧勁。張某入職第一天因機械事故左眼失明,工傷認定後公司卻以沒籤合同為由拒不承擔。王豔琴知道,簡單維持認定容易,但張某在本地無依無靠,可能陷入漫長訴訟。她拉著雙方算法律帳、情理帳,協調法律援助介入,最終促成公司分期支付21萬元工傷待遇。 圖為張喜平調解糾紛。 杭錦後旗司法局 供圖 勤走萬家 鐵腳丈量和諧路 「調解就像打仗,得懂戰術,更得懂民心。」這是杭錦後旗陝壩鎮司法所所長張喜平常掛在嘴邊的話。紮根基層30多年,從內蒙古金牌調解員到全國模範調解員,他用磨出厚繭的雙腳,在鄉間小路踩出了一條「和諧路」。 去年夏天,陝壩鎮某村17戶農戶急得直跺腳:他們種的220畝大豆,因為種子問題幾乎絕收。村裡調解失敗後,農戶們找到鎮裡。張喜平帶著專案小組,頂著烈日挨家看莊稼、查購種票據,光是走訪記錄就記了3個筆記本。 張喜平先找種子公司負責人:「《種子法》規定得明明白白,質量問題得擔責。」轉頭又勸農戶:「咱要合理賠償,別讓情緒跑偏。」兩個多月裡,他跑公司、訪農戶,光協調會就開了8次。年底,農戶們順利拿到補償款,有人攥著他的手說:「張所長,你保住了我們的口糧本兒。」 近3年,張喜平指導調處糾紛千餘起,成功率超94%,協議履行率達98%。最難啃的「硬骨頭」,是一起拖了10多年的房屋徵收信訪案。張某某因不滿補償,多次上訪。張喜平主動接下案子,一次次上門聽訴求、講政策,他的耐心最終打動了張某某,這起「老大難」案子終於畫上句號。 為了當好「和事佬」,張喜平把《民法典》《土地法》翻得卷了邊,遇到不懂的就追著老法官問;走村入戶時,總愛蹲在田埂上跟老鄉嘮家常,「法律條文得接了地氣,群眾才聽得懂、信得過。」 圖為農民工送來錦旗表達謝意。 杭錦後旗司法局 供圖 韌守半生 共繪法治為民卷 從2002年踏上工作崗位,王豔琴在司法一線紮根23年;自1992年參加工作,張喜平把31年青春獻給了基層。不同的崗位,同樣的堅守——他們用行動證明,司法的力量,既在法條的嚴謹裡,也在民心的溫度中。 王豔琴在涉企案件中,既守法律底線,又留發展空間。有企業因輕微違法被處罰,她調查後發現企業已主動整改,便協調處罰機關減輕額度。「法治營商環境,既要嚴管,也要厚愛。」王豔琴說。 張喜平的辦公室裡,放著一個褪色的帆布包,裡面總裝著調解記錄、法律手冊和暈車藥——下鄉路遠,他常常一跑就是一整天。「看到矛盾解了,心裡比啥都踏實。」 如今,王豔琴仍在行政複議桌前忙碌,新行政複議法的實施讓她有了更多為民解紛的抓手;張喜平兩鬢已添霜色,卻還在鄉間地頭奔波。在河套腹地的大街小巷、田間村舍,這兩位基層司法人,正用最樸素的堅守,書寫著新時代「法治為民」的生動答卷。(完)
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