西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月8日電 (記者 程景偉)「聚智新農業,投資新廣州」2025年廣州市都市現代農業暨農業新質生產力招商引資引智活動8日在廣州黃埔區隆平院士港舉行。活動現場,現代化蛋雞養殖園、蘑菇綜合體示範基地等15個涉農重點項目進行集中簽約,預計總投資超15億元。 廣州(南沙)黃唇魚保護研究中心籤約儀式。廣州市農業農村局 供圖 數據顯示,2023年以來,廣州市涉農領域竣工和投產項目36個、總投資約100億元,在建項目24個、預計總投資約77億元。其中,2025年1月至7月,廣州籤約的涉農項目44個,預計投資額約64億元。 作為粵港澳大灣區科技創新的重要引擎,廣州匯聚廣東省70%以上的農業科研機構和90%以上的農業專業人才,累計引入20多個院士專家團隊,建成19個農業(產業)研究院,全市農業科技進步貢獻率超75%,位居全國前列。 此次活動現場舉行了麥康森院士工作站揭牌儀式。據介紹,該項目將於2025年12月在廣州市黃埔區投產,圍繞中國工程院院士麥康森的分子營養感知理論和靶向營養重大技術創新,構建動物性能、營養和健康全生命周期動態管理體系和產品生態,促進動物營養和飼料利用技術升級,賦能行業發展。 活動現場展出各種特色花卉。廣州市農業農村局 供圖 現場還舉行廣州(南沙)黃唇魚保護研究中心籤約儀式。據介紹,該中心搭建「校研企」融合平臺,致力開展黃唇魚種質保護、人工繁育、資源修復等科學研究。 此外,廣州市農業農村局還分別與中國漁業協會、中國水產科學研究院珠江水產研究所籤署觀賞魚產業全面深化合作框架協議,與阿里巴巴淘天集團籤署共同推進廣州花卉電商產業高質量發展合作方案。(完)
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