西藏那曲市雙湖縣發生4.7級地震
2026-02-20 00:58 1,294次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
本報合肥8月10日電 記者馬榮瑞日前從安徽省林業局獲悉，安徽揚子鱷野外種群數量創歷史新高。監測數據顯示，截至2025年7月20日，揚子鱷國家級自然保護區揚子鱷產卵超3800枚，揚子鱷野外種群數量超1920條。 保護區管理局自然保護科科長龐帆向記者介紹，2021年至2025年，保護區連續5年開展了揚子鱷野外種群資源調查活動，調查數據顯示，揚子鱷野外種群數量已連續4年穩步增長，分布範圍也在進一步擴大。「在技術手段上，我們加強了紅外相機等設備的監測使用，實現對揚子鱷重點活動區域的24小時不間斷監測。對幼鱷數量和活動情況的重點監測資料成為本次調查的補充內容，彌補了人工調查的不足，使得調查數據更加全面。」龐帆介紹。 此外，保護區工作人員還通過對歷年揚子鱷野外種群資源連續性檔案進行詳細整理和對比分析，更清晰地了解揚子鱷種群數量的變化趨勢和擴散規律。通過放歸揚子鱷所攜帶的衛星追蹤器，工作人員實時獲取其位置、活動範圍等信息，結合日常對揚子鱷活動情況的監測數據，確保本次調查區域和範圍的科學性，以及調查數據的精準性。 據了解，保護區管理局組織成立「部門+鄉鎮+保護區」聯合巡護隊伍，開展聯合巡護，收繳地籠網等違法工具。組織開展揚子鱷保護「進社區、進校園」等宣傳活動，普及揚子鱷保護知識和相關法律法規。保護區管理局提供資料顯示，近年來，保護區累計恢復重建揚子鱷野外適宜棲息地近6000畝，如今，揚子鱷野外種群規模不斷擴大，野外幼鱷比例也顯著增加，種群結構趨於合理。
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