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2026-02-07 06:44 7,145次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
夏季許多遊客喜歡去山區避暑遊玩，不過汛期山區天氣陰晴不定，強降雨到來很容易發生山洪、泥石流等地質災害。 這些災害發生前都有哪些徵兆？ 又該採取怎樣的避險措施？ 專家提醒，夏季選擇進山遊玩的遊客，要提前了解沿途和目的地的天氣預報和預警信息，住宿或露營要選擇高地，注意收聽收看地質災害徵兆和預警響應信息。 應急管理部國家自然災害防治研究院科技委員會主任劉傳正介紹，留心觀察周邊環境，比如山坡、房屋是否出現裂縫、石塊掉落，是否有動物異常、樹木歪斜、泉水變渾、溝溪斷流或突然流量增大，甚至傳來轟隆隆的悶響聲等異常前兆現象。 遭遇山體滑坡或溝道泥石流時 如何應對？ 當遭遇山體滑坡或溝道泥石流時： 首先要保持冷靜，迅速向滑坡泥石流方向的兩側高地逃離，不能沿滑坡移動或流動方向逃生； 當無法逃離時，應迅速抱住身邊的大樹等固定物體，或躲避在結實的障礙物下； 滑坡停止後，應繼續待在安全區域，不要返回災害區搜挖財物，避免二次遇險。 山洪逃生 牢記四個關鍵字 如果在山區遭遇了山洪，逃生要記住「快」「高」「避」「穩」四個關鍵字。 「快」 發現危險或接到預警信息，要毫不猶豫、立即撤離，不要在低洼處停留，不要試圖步行或駕車通過漫水的道路、橋梁，因為水勢隨時可能發生突變； 車輛如進水熄火無法啟動，要果斷棄車立即轉移。 「高」 若處於低洼地帶，應第一時間向屋頂、山坡、堅固的高層建築等地勢高的地方轉移； 切記應該向溪河溝谷兩側山坡或滑坡體的兩側高地方向移動，千萬不要順溪河溝谷上下遊、滑坡體的滑動方向逃生。 「避」 要遠離廣告牌、電線桿、路燈、圍牆、老舊房屋等，防止被衝倒砸傷或受到觸電傷害； 要避開陡坡等區域，避免突然發生垮塌； 要繞開樹木、雜物等漂浮物，避免被撞擊或捲入水中。 「穩」 如果被困要保持冷靜，及時利用通信設備求救，並尋找堅固物體固定身體，避免被洪水衝走； 如不慎落水，要儘量抓住身邊的樹枝、木板等漂浮物，儘可能向岸邊靠近。 (總臺央視記者 唐國榮)
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