北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
在廣袤的華北平原,有一方古老而靈動的水域:白洋澱。由於自然和人為因素影響,這片水域一度乾涸,水質退化到劣Ⅴ類。習近平總書記在考察雄安新區建設規劃時強調:建設雄安新區,一定要把白洋澱修復好、保護好。八年多的時間,這裡經歷了一場大規模全方位的水生態保衛戰,如今怎麼樣了?一起去藕花深處尋找答案。 視頻:看見美麗中國丨共同守護一泓清水 在藕花深處看生態蝶變來源:央視新聞客戶端 盛夏時節,各類遊船徜徉於寬闊的水面,把遊客送到澱區裡的各個景點遊玩。 荷花不僅令人賞心悅目,還化身美食讓村民遊客一飽口福,衍生出荷葉茶、蓮子、藕粉等產品銷售火熱。水面上,蓮農們採蓮的小船依次排開,滿載一船清香。 白洋澱蓮農:特別好吃,水質好了以後,這蓮子格外地有一種甜頭兒。 然而,白洋澱的水並不是一直都這麼清、這麼多。乘坐快艇,當地生態環境部門負責人帶著我們來到燕南堤,這裡見證了白洋澱水質從Ⅴ類到Ⅲ類的轉變。 雄安新區生態環境局副局長 吳海梅:白洋澱從Ⅴ類水轉變為Ⅲ類水,就像我們人的身體一樣,從亞健康狀態正在向健康狀態轉變。看現在的荷花、蘆葦這麼茂密,以前我們除了採水樣,都想不到在這裡看風景。 白洋澱上承九河,下注渤海。在歷史漫長歲月裡,或匯水成澱,或乾涸成陸。 上世紀70年代開始,由於氣候乾旱、上遊來水減少,白洋澱水域面臨了前所未有的困境:大澱乾旱、湖面萎縮。 80年代後期至21世紀初,上遊大量工業廢水排入澱中,周邊生活垃圾和汙水直排,澱內圍墾與圍網養殖帶來汙染,讓白洋澱的水質退化到劣Ⅴ類,水體發臭,生物多樣性遭遇毀滅性打擊。 白洋澱生態優先 綠色發展「華北之腎」迎蝶變 2018年,《河北雄安新區規劃綱要》頒布並實施,特別提到:堅持生態優先,綠色發展。做好白洋澱生態環境保護,恢復「華北之腎」功能。白洋澱迎來有史以來最大規模的系統性生態治理。清淤疏浚、百澱連通、退耕還澱、科學補水、嚴密防洪五大工程持續展開。 南水北調、引黃入冀等工程累計入澱水量超89億立方米。生態清淤總面積25平方公裡,約等於3500個標準足球場。 吳海梅:這五大工程是為了恢復白洋澱的「華北之腎」功能,雄安新區的發展,首先是生態的發展。 行船路上,隨處可見各類水鳥翩躚起舞。近年來,青頭潛鴨在白洋澱安家育雛,數量穩定在百隻左右;黑翅長腳鷸因為大長腿被譽為「鳥界超模」。如今,白洋澱野生鳥類296種,比雄安新區設立前增加了90種。 吳海梅:你現在看到的美景真的來之不易。現在我們要看水下的話,能看到比較完整的茂密水下森林。 魚翔淺底鳥翩躚 白洋澱生物多樣性再豐富 近年來,隨著水產養殖業陸續退出澱區,自然漁業逐步恢復。如今的白洋澱,魚類恢復至48種,較雄安新區設立前增加了21種,生物多樣性進一步豐富。 吳海梅:最值得一提的是,在去年我們進行生物多樣性監測的時候發現了一種中國新記錄種,叫五月四節蜉。 研究人員介紹,五月四節蜉是典型的清潔指示物種,對水質高度敏感,它的發現,是白洋澱從「水質達標」邁向「生態系統全面復甦」的生動案例。 白洋澱的水,還滋養著23萬澱區百姓的生活。星羅棋布的澱中村、澱邊村,曾孕育出小兵張嘎、雁翎隊等抗戰英雄事跡,如今岸上人家,是什麼樣呢? 乘著船,我們來到四面環水、不通陸路的澱中村——王家寨。村民辛長松告訴我們,如今,村裡的垃圾每天有專人清運,還有專門的汙水處理廠不停運轉。 辛大哥平時在白洋澱大觀園景區當講解員,船是他上下班進出村的交通工具,也是他做環保志願工作的好幫手。 雄安新區白洋澱王家寨村民 辛長松:想把白洋澱的水質恢復好、治理好,一個人力量肯定是微薄的。但白洋澱人人都在做這個事情,大家共同維護,我相信白洋澱以後會越來越好。 岸上人家 從「靠澱吃澱」到「靠澱護澱」 伴隨著居住環境的改變,澱區百姓也從世世代代的漁民,變成了導遊、店主、手藝人、民宿老闆,還有生態管護員。 水波流轉,四季變換。春天,白洋澱的孩子們和鳥兒一期一會;到了夏天,龍舟競渡、荷花爭豔;秋天是蘆葦收割的季節,白洋澱人會用澱裡的蘆葦製成的精美蘆葦畫。等到了冬天,冰面之下,儘是大自然的慷慨饋贈。從靠澱吃澱到靠澱護澱,白洋澱人創造著幸福生活,也守護著美麗家園。
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