西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
80多年前,法國人羅傑·皮埃爾·勞倫斯保留了數百張照片,記錄下二戰期間日軍侵華的暴行。如今,他的外孫馬庫斯將塵封多年的618張照片,無償捐贈給中國。 日前,馬庫斯重訪中國,在好友陪同下來到黑龍江哈爾濱市,參觀了侵華日軍第七三一部隊罪證陳列館。 「日軍所犯下的暴行,遠超出我們的想像」 在侵華日軍第七三一部隊罪證陳列館,馬庫斯和兩位好友全程眉頭緊鎖,神情凝重。 參觀現場,馬庫斯頻頻落淚,他表示無法接受所看到的一切,「我們一直認為科學家應該是治癒世界的人,可他們多年研究的結果,卻是從事犯罪行為、殺害他人。日軍所犯下的暴行,遠遠超出了我們的想像,世界其他地方的人們需要了解這段歷史。」 參觀完畢後,馬庫斯和好友分別用中文、英文、法文在留言板上寫下沉甸甸的——「和平與正義」。 當晚,馬庫斯一行人還觀看了電影《南京照相館》。觀影中,馬庫斯一度因影片中侵華日軍暴行畫面產生強烈不適而離場。「618張日軍侵華鐵證如今才歸還給中國,我為我和家人的膽小懦弱感到深深的抱歉。」 馬庫斯向中方捐贈 618張日軍侵華照片 8月4日,中國駐法國大使館舉辦了法國友人馬庫斯向上海淞滬抗戰紀念館捐贈抗戰歷史照片的交接儀式。馬庫斯無償捐贈了其外祖父羅傑·皮埃爾·勞倫斯生前收藏的618張歷史照片。 經鑑定,照片均為明膠銀鹽黑白相紙,洗印於20世紀30至50年代。這些照片真實記錄了中國百姓飽受日本侵略者摧殘的殘酷場景,更揭示了日本侵華戰爭的歷史真相。 據了解,馬庫斯在2021年收拾自己外祖父的車庫時,無意中發現了一本被保存在防水袋裡的相冊,其中包含一批老照片,部分照片甚至帶有血跡。他首批發現了170張相關照片,在後續的整理中又發現了一些,共計600多張相關照片。經過慎重考慮,馬庫斯決定將這些照片送往中國。 馬庫斯說,這些照片是外祖父羅傑上世紀30年代在上海拍攝的。當時,外祖父在上海法租界擔任種植園主管,他用相機記錄下日軍轟炸上海、屠殺中國百姓等暴行,大部分照片背後都有手寫的備註。 照片內容觸目驚心,有轟炸過後的殘垣斷壁、被遺棄街頭或江中的屍體、在廢墟上清理的人們……馬庫斯表示他不知道抗日戰爭,因為法國的教材裡沒有這段歷史。「從外祖父拍的照片中,我看到了真實的日本侵華歷史,害怕、震驚、無法入睡。」 參觀侵華日軍第七三一部隊罪證陳列館是馬庫斯一行在中國的第一站,接下來他們還將到北京、南京、杭州、上海等地尋訪參觀。 來源:央視新聞微信公眾號(ID:cctvnewscenter)綜合中央廣電總臺中國之聲 監製/王元 主編/米莎 總臺記者/王海樵 張耿生 穆冠豪
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