【新疆故事】葡萄架下的爽朗笑聲
2025-11-12 11:39 8,128次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
吉林8月11日電 (記者 石洪宇)記者11日從國網吉林供電公司獲悉，該公司主導的66千伏碳纖維搶修塔近日在應急演練現場完成「首秀」，可顯著提升災害地區供電搶修效率。 國網吉林供電公司科技數位化部專責關瀟卓介紹，自然災害對電網而言是嚴峻考驗，傳統搶修塔有著重量相對較大、運輸和組裝難、組裝時間長等劣勢，可能延誤受災地區的供電恢復工作。 66千伏碳纖維搶修塔正在進行「首秀」。 國網吉林供電公司供圖 今年年初，國網吉林供電公司成立科技攻關團隊，聯合東北電力大學、吉林化纖集團著手相關研發工作。 吉林市是全國唯一的國家級碳纖維高新技術產業化基地。近些年，當地碳纖維產量連創新高，碳纖維應用場景不斷豐富。因碳纖維具有輕便、高強度等特點，科研攻關團隊便確定了可短時間內繞過故障線路段，架設臨時線路的研發方向。 關瀟卓介紹，該塔由碳纖維和樹脂複合材料製作，整體重量僅0.4噸，為傳統鋁合金搶修塔的六成。 66千伏碳纖維搶修塔正在生產。 國網吉林供電公司供圖 同時，模塊化組件更輕量化，塔體拉伸強度800MPa，可在32m/s最大風速或23mm最大覆冰惡劣環境下正常運行。塔底配備可調式固定裝置，搶修作業中可實現全地形組立。最低工作溫度可達零下90攝氏度，並具備極強的耐腐蝕性能。 關瀟卓介紹，在運輸方面，碳纖維搶修塔可由人工裝車，2人半小時即可完成裝車。特殊地形搶修時，每節可由2人搬運，運輸十分便利。 碳纖維搶修塔的安裝僅需6-8人，在2小時內完成，較傳統產品相比節省時間40%。 據了解，碳纖維搶修塔即將在國網吉林供電公司66千伏輸電線路上開展測試應用。(完)
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