「琴」聲訴說時光裡的溫柔，蔡琴上海演唱會邀您共赴「不要告別」之約
2026-02-06 09:01 6,795次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
太原8月12日電 (記者 胡健)中國歌唱家譚晶11日在山西省太原市純陽宮為山西省文物保護基金會捐贈50萬元(人民幣)，由她發起的「文物裡的旋律」文物保護音樂作品計劃也於當天同步發布。 8月11日，「心系三晉·守護文明」——譚晶女士文物保護捐贈儀式在山西省太原市純陽宮舉行。(山西省古建築與彩塑壁畫保護研究院 供圖) 山西現存各類古建築28000餘處，是中國現存古建最多，且時代連續、品類齊全的省份，特別是元代及以前的木構建築佔全國同類建築的80%以上。 兩年前，譚晶及其團隊便開始策劃、實施「文物裡的旋律」文物保護音樂作品計劃，從晉南到晉北，走進全省文物場館，從「國寶」們身上汲取靈感，目前已量身打造出多首國風原創歌曲。 「挖掘文物和文化遺產的多重價值是時代交給我們的神聖使命，真誠邀請更多、更年輕的音樂人和我們一起，努力創作出更多、更優秀的作品，用音樂把山西文化、中華文化傳播到四面八方。」譚晶說。 山西省古建築與彩塑壁畫保護研究院院長路易表示，守護這些承載著厚重歷史與絕美藝術的瑰寶，就是在守護民族文化的「根」與「魂」。 山西省文物保護基金會於2025年6月揭牌成立，旨在搭建起社會愛心與文物保護需求之間的橋梁，這些善款將投入到最急需保護的古建、彩塑、壁畫以及各類珍貴文物的搶救、修繕、研究、展示與傳承之中。(完)
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