工作室闢謠王珞丹自導自演被求婚
2026-03-13 01:12 1,267次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日晚，原創公益沉浸式戲劇《子夜》在百年歷史建築沈家花園首演。《子夜》以革命烈士陳默為原型，通過「沉浸式體驗+多線敘事」的形式，講述了在1941年初冬的上海淪陷區裡，日本海軍大佐野村直人徵用青幫頭目沈潮生的宅邸舉辦「日中親善聯誼會」，意圖拉攏上海工商界人士，多方勢力在沈家花園這座中西合璧的花園洋房裡展開了一場驚心動魄的生死較量……《子夜》由奉賢區委宣傳部、奉賢區文旅局、奉賢區文聯指導，其主創團隊——南塘戲劇社，是一支由文藝愛好者組成的公益性非職業青年戲劇社團。成員來自教師、醫生、企業職員等各行各業，憑藉對戲劇與舞臺的熱愛，利用業餘時間投入創作與排練。整個劇本創作歷時半年，查閱大量奉賢地方志、檔案史料，劇中關鍵人物如青幫頭目沈潮生、日軍大佐野村直人都參考歷史原型。整個創作過程展現了民間劇團不僅愛演出，也能演好英雄題材的歷史故事，同時更是呼應了劇中地下工作者「平凡人成就不凡事」的精神。此次演出的地點——沈家花園的宴會廳、露臺等空間被賦予敘事功能，融入懸疑元素，再現地下工作者「於無聲處聽驚雷」的智慧與犧牲。觀眾可跟隨不同角色（如地下黨員、商人、日軍軍官）解鎖支線，每條支線揭示故事的不同側面，最終拼湊出完整真相。這裡還將同期開展「民國風沉浸體驗」，讓市民穿越子夜，邂逅沈家花園的舊時光。
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