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2026-02-08 11:19 4,564次浏览

8月13日晚,「書香金山 人文華章——『金山人文叢書』新書發布會」在上海展覽中心友誼會堂舉行,現場發布了「金山人文叢書」最新研究成果,包括《王鴻緒集》《金山錢氏家刻書目》《亭林周氏後來雨樓劫餘書目》《湖樓校書記:守山閣學案》《亭林周氏後來雨樓藏南社詩文合編》《文史耀金》,吸引眾多學者、讀者與文化愛好者參與。據介紹,「金山人文叢書」分為「新守山閣」叢書和「看見金山」書系兩個系列。其中,「新守山閣」叢書以歷史文獻整理為主,注重經典的現代性轉化,著眼於藏之名山、傳諸後世。「看見金山」書系以文化普及讀物為主,注重講好金山故事,著眼於重塑形象、擴大影響。發布會上,復旦大學教授李天綱發表主旨演講時表示,金山是「人文大區」,摸索中國近代社會變遷之進程,理解華夏文明之特徵,金山「守山閣」是一個難得的標本。作為江南文化重鎮,其文獻整理對長三角學術研究具有重要價值。在隨後的嘉賓對談中,《湖樓校書記》編者分享了「守山閣」學派學術精神的當代啟示。現場讀者踴躍提問,圍繞「如何讓古籍走近年輕人」「金山文脈傳承發展」等話題展開互動,氣氛熱烈。金山是上海最早成陸、最早有先人生活軌跡、最早有行政建制的地區。從南朝顧野王著《輿地誌》啟江南地理之學,到唐代船子和尚吟《撥棹歌》傳禪意悠遠;從明代「我朝羲之」沈度揮毫潑墨,到近代「帖學宗師」白蕉筆走龍蛇;從南社巨擘高燮、姚光輯錄詩文、弘揚國粹,到守山閣藏書樓纂輯校勘、薪火相傳……千百年來,金山不僅承載著江南文化的溫婉厚重,更有閃耀歷史長河中璀璨群星。搶救與整理金山浩如煙海的地方文獻,不僅是對歷史的尊重,更是對未來的擔當。「金山人文叢書」的研究編纂,讓典籍走出高閣,讓文化浸潤生活,為金山持續打響「上海灣區」城市品牌,推進「轉型新發展、塑造新形象」提供更深厚的文化滋養和精神支撐。「金山人文叢書」的發布,標誌著金山在系統梳理地方文脈、活化利用文化遺產、助推文旅商體展農融合發展等方面邁出堅實一步。未來,「金山人文叢書」將陸續推出更多研究成果。金山區博物館也將配套舉辦文化講座、展覽展示等宣傳活動,進一步推動地域文化的傳播與創新。

  杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。   「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖)   為何研發這款機器人?   姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。   這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」?   姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。   受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」   據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。   這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。   這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。   此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。   這款機器人,在未來社會生活中有何應用?   「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。   譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。   而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)

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